/*
  Funkční 
  - tlacitka aktivní
  - nastavování pomocí tlačítek - OK
  - mod pro ladění byte ladeni_sekundy = 1;
      - nutno zkontrolovat v setup: Casovac_nasobek a Casovac_nastav_prirustek
  - U arduina nefunguje OLED 

  OVLÁDÁNÍ:
    - MENU: Tlc_1 a Tlc2 dlouze (svítí Led_4)
            Tlc_1 + / Tlc2 -  (blikne Led_3) 
            nečinnost = po několika sekundách se vrátí do normálu (Led_4 zhasne)
    - Aktivace časovače: Tlc_1 dlouze (Led_3 se rozesvítí a svítí)
    - Zapnutí časovače: Tlc_2 dlouze (Led_3 zhasne)
        - Tlc_1 kratce -DOKONČIT NÁVOD !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

  dodelat TLC_3 - doladit
*/

byte ladeni_sekundy = 0;       //  pro ladění 1sekundy/0minuty 
int Casovac_t_nastaveno = 2;   //  počáteční čas časovače v sekundách/minutách
int rozdil_Mh_limit_max = 25;  //  limit pro rozdíl Mh pro změnu čerpadla v sekundách
int beh_naprazdno = 15;        //  počet sekund běhu čer při nízkém tlaku - došla voda
int Tlak_min = 20;             //  min tlak pro zapnutí čerpadla
int Tlak_max = 40;             //  max tlak pro vypnutí čerpadla

/*   Piny pro ARDUINO   *****************************/
byte Led_1 = 13;
byte Led_2 = 12;
int Led_3 = 6;
int Led_4 = 5;
byte Led_5 = 10;
byte Led_6 = 9;
byte Tlc_1_Pin = 8;
byte Tlc_2_Pin = 7;
byte Tlc_3_Pin = 11;
int Tlak_Pin = A0;             //Pin čidlo tlaku
int Rele_Cer_ON[] = {4, 3};    //Piny pro relé čerpadel Sever a Jih

/*  Piny pro ESP32  ***************************************
byte Led_1 = 2;
byte Led_2 = 12;
byte Tlc_1_Pin = 4;
byte Tlc_2_Pin = 15;
int Tlak_Pin = 35;             //Pin čidlo tlaku
int Rele_Cer_ON[] = {25, 26};  //Piny pro relé čerpadel Sever a Jih
*/
int Tlc_1_kratce = 0;         //bylo zmáčknuto Tlc
int Tlc_2_kratce = 0;         //bylo zmáčknuto Tlc
int Tlc_3_kratce = 0;         //bylo zmáčknuto Tlc
byte Dve_Tlc_kratce = 0;      //byly zmáčknuty 2 Tlc
byte Kratky_stisk_t = 1;      // čas pro detekci krátkého stisku
byte Dlouhy_stisk_t = 2;      // čas pro detekci dlouhého stisku
int oled_zobraz_menu_t = 0;   //pomocná pro pauzu zobrazení oled_zobraz_menu
int Tlc_1_dlouze = 0;         //bylo zmáčknuto Tlc
int Tlc_2_dlouze = 0;         //bylo zmáčknuto Tlc
int Tlc_3_dlouze = 0;         //bylo zmáčknuto Tlc
int Dve_Tlc_dlouze = 0;       //byly zmáčknuty 2 Tlc
byte Zadne_Tlc = 0;           //není zmáčknuté žádné tlačítko
byte Tlc_1 = 0;               //pomocná
byte Tlc_2 = 0;               //pomocná
byte Tlc_3 = 0;               //pomocná
int Tlc_1_pocitani = 0;       //pričítání času zmáčknutého Tlc
int Tlc_2_pocitani = 0;       //pričítání času zmáčknutého Tlc
int Tlc_3_pocitani = 0;       //pričítání času zmáčknutého Tlc
int Dve_Tlc_pocitadlo = 0;    //pocitadlo sekund při zmačknutí 2 tlačítek naráz

int Led_pauza = 100;
int Led[] = {0, 100};         //pomocná pro rozblikání některé led a frekvence 

int Tlak_Pin_Val = 0;         //přečtená hodnota z tlakoměru, použita pro přemapování rozsahu
int Tlak = 0;                 //hodnota tlaku v Barech
int Prumery = 6;              //  počet průměrů pro stabilitu tlaku
int Tlak_d = 0;               //dočasná hodnota tlaku pro výpočet průměrné hodnoty
int Cer_S = 0;                //pomocná pro zapnutí čerpadla na S
int Cer_J = 1;                //pomocná pro zapnutí čerpadla na J
int Cer = 0;                  //aktuálně provozované čerpadlo 0-S/1-J

int Je_voda = 1;              //info, že je voda
int bezi = 0;                 //info, že běží čerpadlo
int bezi_Cas = 0;             //pomocná pro chod naprázdno
int bezi_Cas_Mh[] = {0, 0};   //motohodiny jednotlivých čer v (s)
byte blokace_zmeny_cer = 0;   //pro blokaci další změny čerpadla
byte id_zmeny = 0;            //pocitadlo zmen čerpadel
int rozdil_MH = 20;           //aktuální rozdíl Mh
//int rozdil_Mh_limit[]  = {-20, 20}; //  limit pro rozdíl Mh pro změnu čerpadla

int ID_mereni = 1;          //ID měření
int prirustek = 1;

String slovo = "ahoj" ;
int slovo_h = 0;
String slovo1 = "";
int slovoh1 = 99;
String slovo2 = "";
int slovoh2 = 99;

int akce_pocitani = 0;        //čítač v menu nastavení
int akce_zadani = 1;          //pokusná proměnná, nyní se nevyužívá
int cekani_nastaveni = 1000;  //v menu nastavení čekání pro zobrazení

int Casovac_nasobek = 120;         //pro bliknutí časovače 1blik=2minut (120)
int Casovac = 0;                   //stav časovače 1zapnuto/0vypnuto
int Casovac_t = 0;                 //aktuální hodnota času v časovači v sekundách/minutách
//int Casovac_t_nastaveno = 2;       // počáteční čas časovače v sekundách/minutách
int Casovac_nastav_prirustek = 1;  //v nastavení přírustek při Tlc
int Casovac_t_docasny = 1;         //pomocná proměnná
int Stop_cas = 0;                  //proměnná pro vypnutí časovače

/***********************setup*******************************************************/
void setup() {
   if(ladeni_sekundy == 1){
    Casovac_nasobek = 2;           // násobek počtu bliknutí 2=1x blik pro 2s
    Casovac_nastav_prirustek = 2;  // v nastavení při zmáčknutí Tlc změní hodnotu (2=2s )
  }
  if(ladeni_sekundy == 0){
    Casovac_nasobek = 120;          // násobek počtu bliknutí 120=1x blik pro 2s
    Casovac_t_nastaveno = 60 * Casovac_t_nastaveno;
    Casovac_nastav_prirustek = 60; // v nastavení při zmáčknutí Tlc změní hodnotu (120=2minuty)
  }
  Casovac_t = Casovac_t_nastaveno;   
  Serial.begin(9600);  
  //Serial.begin(115200);
  //Serial.println("Hello, ESP32!");
  pinMode(Led_1, OUTPUT);
  pinMode(Led_2, OUTPUT);
  pinMode(Led_3, OUTPUT);
  pinMode(Led_4, OUTPUT);
  pinMode(Led_5, OUTPUT);
  pinMode(Led_6, OUTPUT);
  pinMode(Tlc_1_Pin, INPUT_PULLUP);   //Zmáčknuto je HIGH
  pinMode(Tlc_2_Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Tlc_3_Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Tlak_Pin, INPUT);
  pinMode(Rele_Cer_ON[Cer_S], OUTPUT);
  digitalWrite(Rele_Cer_ON[Cer_S], !LOW); //!HIGH - zapnuto
  pinMode(Rele_Cer_ON[Cer_J], OUTPUT);
  digitalWrite(Rele_Cer_ON[Cer_J], !LOW); //!HIGH - zapnuto
//  Cer = Cer_S;     //nastavení provozního čerpadla S/J
//  Tlak_Pin = 0;
  Serial.println  (" BYL PROVEDEN NOVY START ARDUINA  ");
  delay(1000);
}
/***********************funkce******************************************************/
void Led_blik() {
  digitalWrite(Led[0] , HIGH);
  delay(Led[1] );
  digitalWrite(Led[0] , LOW);
  delay(Led[1] );
}  

void Led_1_blik() {
  digitalWrite(Led_1, HIGH);
  delay(Led_pauza);
  digitalWrite(Led_1, LOW);
  delay(Led_pauza);
}  

void Led_2_blik() {
  digitalWrite(Led_1, HIGH);
  delay(Led_pauza);
  digitalWrite(Led_1, LOW);
  delay(Led_pauza);
}  
/**********************stisk Tlc*****************************/
void Tlc_stisk() {
  Tlc_1 = !digitalRead(Tlc_1_Pin);
  Tlc_2 = !digitalRead(Tlc_2_Pin);
  
  if (Tlc_1 == 1 && Tlc_2 == 1 ){
    Zadne_Tlc = 0;
    Dve_Tlc_pocitadlo += 1;
    //Serial.print(" 2 Tlc aktivni(s): ");
    //Serial.println(Dve_Tlc_pocitadlo);
    
    if (Dve_Tlc_pocitadlo == 1){
      digitalWrite(Led_1, HIGH);
      digitalWrite(Led_2, HIGH);    
      Dve_Tlc_kratce = 1;
      
      Tlc_1_pocitani = 0; 
      Tlc_1_kratce = 0;
      Tlc_2_pocitani = 0; 
      Tlc_2_kratce = 0;
      Serial.println(" Dve_Tlc_kratce: ");
      //Led_pauza = 1000;
      //Led_1_blik();
    } 
    if (Dve_Tlc_pocitadlo > Dlouhy_stisk_t ) {
      Dve_Tlc_dlouze = 1;
      Dve_Tlc_kratce = 0;
      Led_pauza = 100;
      Led_1_blik();
      Led_2_blik();
      Led_1_blik();
      Led_2_blik();
      Serial.println(" Dve_Tlc_dlouze ");
    } 
  }
    
  if (Tlc_1 == 1 && Tlc_2 == 0){
    Zadne_Tlc = 0;
    Tlc_1_pocitani += 1; 
 //   Serial.print(" Tlc1 aktivni(s): ");
 //   Serial.println(Tlc_1_pocitani);
    
    if (Tlc_1_pocitani == Kratky_stisk_t){
      digitalWrite(Led_1, HIGH);
      Tlc_1_kratce = 1;
      Serial.print(" Tlc1 kratce: ");
      Serial.println(Tlc_1_kratce);
    }
    if (Tlc_1_pocitani > Dlouhy_stisk_t ) {
      Tlc_1_dlouze = 1;
      Serial.print(" Tlc_1 DLOUZE: ");
      Serial.println(Tlc_1_dlouze);
      Tlc_1_kratce = 0;
      //      Serial.print(" Tlc1 kratce: ");
      //      Serial.println(Tlc_1_kratce);
      Led_pauza = 50;
      Led_1_blik(); 
    } 
  }   
    
  if (Tlc_1 == 0 && Tlc_2 == 1){
    Zadne_Tlc = 0;
    Tlc_2_pocitani += 1; 
    //Serial.print(" Tlc2 aktivni(s): ");
    //Serial.println(Tlc_2_pocitani);
    
    if (Tlc_2_pocitani == Kratky_stisk_t){
      digitalWrite(Led_2, HIGH);
      Tlc_2_kratce = 1;
      Serial.print(" Tlc2 kratce: ");
      Serial.println(Tlc_2_kratce);
    }
    if (Tlc_2_pocitani > Dlouhy_stisk_t ) {
      Tlc_2_dlouze = 1;
      Serial.print(" Tlc_2 DLOUZE: ");
      Serial.println(Tlc_2_dlouze);
      Tlc_2_kratce = 0;
      //      Serial.print(" Tlc2 kratce: ");
      //      Serial.println(Tlc_2_kratce);
      Led_pauza = 50;
      Led_2_blik(); 
    } 
  }   
   
  if (Tlc_1 == 0) {
    digitalWrite(Led_1, LOW);
    Tlc_1_pocitani = 0; 
    Tlc_1_kratce = 0;
    Tlc_1_dlouze = 0;
    Dve_Tlc_kratce = 0;
    Dve_Tlc_dlouze = 0;
    Dve_Tlc_pocitadlo = 0;
      /*  Serial.print(" Tlc1 kratce: ");
      Serial.println(Tlc_1_kratce);
      Serial.print(" Tlc_1 DLOUZE: ");
      Serial.println(Tlc_1_dlouze); */
    }
    
  if (Tlc_2 == 0) {
    digitalWrite(Led_2, LOW);
    Tlc_2_pocitani = 0; 
    Tlc_2_kratce = 0;
    Tlc_2_dlouze = 0;
    Dve_Tlc_kratce = 0;
    Dve_Tlc_dlouze = 0;
    Dve_Tlc_pocitadlo = 0;
      /*  Serial.print(" Tlc2 kratce: ");
      Serial.println(Tlc_2_kratce);
      Serial.print(" Tlc_2 DLOUZE: ");
      Serial.println(Tlc_2_dlouze); */
  }
  if (Tlc_1 == 0 && Tlc_2 == 0){
    Zadne_Tlc = 1;
    
  }
/*    
  Serial.print(" Tlc1 kratce: ");
  Serial.println(Tlc_1_kratce);
  Serial.print(" Tlc_1 DLOUZE: ");
  Serial.println(Tlc_1_dlouze);
  Serial.print(" Tlc2 kratce: ");
  Serial.println(Tlc_2_kratce);
  Serial.print(" Tlc_2 DLOUZE: ");
  Serial.println(Tlc_2_dlouze);
  Serial.print(" 2 Tlc kratce: ");
  Serial.println(Dve_Tlc_kratce);
  Serial.print(" 2 Tlc DLOUZE: ");
  Serial.println(Dve_Tlc_dlouze);
  */
}  

void Vyber_cerp() {
  Tlc_3 = !digitalRead(Tlc_3_Pin);
    if (Tlc_3 == 1 ){
    Tlc_3_pocitani += 1; 
    //   Serial.print(" Tlc1 aktivni(s): ");
    //   Serial.println(Tlc_1_pocitani);
    
    if (Tlc_1_pocitani == Kratky_stisk_t){
      digitalWrite(Led_5, HIGH);
      Tlc_3_kratce = 1;
      Serial.print(" Tlc3 kratce: ");
      Serial.println(Tlc_3_kratce);
    }
    if (Tlc_3_pocitani > Dlouhy_stisk_t ) {
      Tlc_3_dlouze = 1;
      Serial.print(" Tlc_3 DLOUZE: ");
      Serial.println(Tlc_3_dlouze);
      Tlc_3_kratce = 0;
      //      Serial.print(" Tlc1 kratce: ");
      //      Serial.println(Tlc_1_kratce);
    //  Led_pauza = 50;
    //  Led_1_blik(); 
    }
    switch (Tlc_3_pocitani) {
        case 1:
          digitalWrite(Led_5, HIGH);
          digitalWrite(Led_6, LOW);
          Cer = Cer_S;
          Serial.println("Zmena cerpadla rucne Cer_S");
          digitalWrite(Rele_Cer_ON[Cer_S], !HIGH); 
          digitalWrite(Rele_Cer_ON[Cer_J], !LOW); 
          slovo = "Provoz S";
          blokace_zmeny_cer = 1;
          id_zmeny = 3;
          Serial.println("blokace_zmeny_cer rucni zadani: ANO");
          slovo = "Blokc zmen";

          break;
        case 2:
          digitalWrite(Led_5, LOW);
          digitalWrite(Led_6, HIGH);
          Cer = Cer_J;
          Serial.println("Zmena cerpadla rucne Cer_J");
          digitalWrite(Rele_Cer_ON[Cer_S], !LOW); 
          digitalWrite(Rele_Cer_ON[Cer_J], !HIGH); 
          slovo = "Provoz J";
          blokace_zmeny_cer = 1;
          id_zmeny = 3;
          Serial.println("blokace_zmeny_cer rucni zadani: ANO");
          slovo = "Blokc zmen";

          break;
        case 3:
          digitalWrite(Led_5, HIGH);
          digitalWrite(Led_6, HIGH);
          Cer = Cer_S;
          Serial.println("Zmena cerpadla rucne Cer_S");
          digitalWrite(Rele_Cer_ON[Cer_S], !HIGH); 
          digitalWrite(Rele_Cer_ON[Cer_J], !HIGH); 
          slovo = "Provoz S+J";
          blokace_zmeny_cer = 1;
          id_zmeny = 3;
          Serial.println("blokace_zmeny_cer rucni zadani: ANO");
          slovo = "Blokc zmen";
          

          break;
        case 4:
          digitalWrite(Led_5, LOW);
          digitalWrite(Led_6, LOW);
          blokace_zmeny_cer = 0;
          id_zmeny = 0;
          Tlc_3_pocitani = 0;

          break;
    }
  }   
}

/******************************************************************/
void Dve_Tlc_dlouze_akce() {  //skok do akce (menu) po Dve_Tlc_dlouze
  if (Dve_Tlc_dlouze == 1 ){
    akce_pocitani = 0;      //pocitadlo casu v celé akci
    akce_zadani = 0;
      
    Led[1] = 1000;  //pauza mezi stavy níže
    digitalWrite(Led_3 , HIGH);
    digitalWrite(Led_4 , HIGH);
    delay(Led[1] );
    digitalWrite(Led_3 , LOW);
    digitalWrite(Led_4 , LOW);
    delay(Led[1] );
    digitalWrite(Led_4 , HIGH);

    Serial.println(" akce_dve_tlacitka_nastaveni: ");
    //Serial.println(akce_pocitani);
    for (int i = 0; i <= 10; i++) { //smyčka pro zadání tlačítky, po i max (10) skončí
      //Serial.print(" Casovac: ");
      //Serial.println(Casovac);
      slovo1 = "Casovac: ";
      slovoh1 = Casovac;
      delay (1000); //pauza pro zadávání hodnot časovače v menu
      //Serial.print(" i: ");
      //Serial.println(i);
      akce_pocitani += 1;    //pocitadlo casu v celé akci po 1
      /** Serial.print(" akce_pocitani: ");
      Serial.println(akce_pocitani);
      Serial.print(" Tlc_1_kratce: ");
      Serial.println(Tlc_1_kratce);**/
      if (Dve_Tlc_dlouze == 1 ){  //blokace ukončení for při držení obou TLC
        i = 0;
      } 
      Tlc_stisk();
      switch (Tlc_1_kratce) {
        case 1:
          akce_zadani += 1;
          Casovac_t_nastaveno += Casovac_nastav_prirustek;
          Led[0] = Led_3;
          Led[1] = 100;
          Led_blik();
          Serial.print(" Casovac: ");
          Serial.println(Casovac_t_nastaveno);
          //  Tlc_1_kratce = 0;
          i = 0;
          //  Serial.print(" akce_zadani: ");
          //  Serial.println(akce_zadani);
          //      Serial.print(" Tlc_1_kratce v CASE_1: ");
          //      Serial.println(Tlc_1_kratce);
          break;
        case 0:
          Tlc_1_kratce = 0;
          //       Serial.print(" Tlc_1_kratce v CASE_2: ");
          //       Serial.println(Tlc_1_kratce);
          break;
      }
      switch (Tlc_1_dlouze) {
        case 1:
          akce_zadani += 5;
          Casovac_t_nastaveno += Casovac_nastav_prirustek;
          Led[0] = Led_3;
          Led[1] = 100;
          Led_blik();
          Serial.print(" Casovac: ");
          Serial.println(Casovac_t_nastaveno);
          //  Tlc_1_kratce = 0;
          i = 0;
          //  Serial.print(" akce_zadani: ");
          //  Serial.println(akce_zadani);
          //      Serial.print(" Tlc_1_kratce v CASE_1: ");
          //      Serial.println(Tlc_1_kratce);
          break;
        case 0:
          Tlc_1_dlouze = 0;
          //     Serial.print(" Tlc_1_dlouze v CASE_2: ");
          //     Serial.println(Tlc_1_dlouze);
          break;
      }
      switch (Tlc_2_kratce) {
        case 1:
          akce_zadani -= 1;
          Casovac_t_nastaveno -= Casovac_nastav_prirustek;
          Led[0] = Led_3;
          Led[1] = 100;
          Led_blik();
          Serial.print(" Casovac: ");
          Serial.println(Casovac_t_nastaveno);
          //  Tlc_1_kratce = 0;
          i = 0;
          //  Serial.print(" akce_zadani: ");
          //  Serial.println(akce_zadani);
          //  Serial.print(" Tlc_1_kratce v CASE_1: ");
          //  Serial.println(Tlc_1_kratce);
          break;
        case 0:
          Tlc_2_kratce = 0;
          // Serial.print(" Tlc_1_kratce v CASE_2: ");
          // Serial.println(Tlc_1_kratce);
          break;
      }
      switch (Tlc_2_dlouze) {
        case 1:
          akce_zadani -= 1;
          Casovac_t_nastaveno -= Casovac_nastav_prirustek;
          Led[0] = Led_3;
          Led[1] = 100;
          Led_blik();
          Serial.print(" Casovac: ");
          Serial.println(Casovac_t_nastaveno);
          //  Tlc_1_kratce = 0;
          i = 0;
          //  Serial.print(" akce_zadani: ");
          //  Serial.println(akce_zadani);
          //      Serial.print(" Tlc_1_kratce v CASE_1: ");
          //      Serial.println(Tlc_1_kratce);
          break;
        case 0:
          Tlc_2_dlouze = 0;
          //      Serial.print(" Tlc_1_dlouze v CASE_2: ");
          //      Serial.println(Tlc_1_dlouze);
          break;
      }
      slovo2 = "Cas: ";
      slovoh2 = Casovac_t_nastaveno;
      oled_zobraz_menu();
    }
    Serial.println(" AKCE SKONCILA ");
    digitalWrite(Led_4 , LOW);
    //delay (1000);
    //Tlc_stisk();
  } 
} 

void ZmerTlak() {    //Zprůměrovaná aktuální hodnota - (z "Prumery" hodnot)
  byte i = 0;
  Tlak = 0;
  Tlak_d = 0;
    
  for (i = 0; i < Prumery; i++) { //suma hodnot a přemapování 
    Tlak_Pin_Val = analogRead(Tlak_Pin);    //hodnota na pinu s tlakoměrem
    //Tlak_d = map(Tlak_Pin_Val, 0, 4095, 0, 120);  //ESP32_přepočet hodnoty na Tlak v Pa 
    Tlak_d = map(Tlak_Pin_Val, 0, 1023, 0, 120);  //UNO_přepočet hodnoty na Tlak v Pa 
    Tlak += Tlak_d;               //uložení sumy nových hodnot tlaku
    delay (100);
  }
  Tlak = Tlak / Prumery ;  //Průměrná hodnota z Prumery
  Serial.print  ("Tlak_Pin: ");
  Serial.print (Tlak_Pin_Val);
  Serial.print  ("  Tlak_Pa: ");
  Serial.println (Tlak);
}

void Spinani_cerp() {   //funkce na ovládání a regulaci čerpadel
  if (Tlak < Tlak_min && bezi == 0 && id_zmeny < 2 ) {  //zapnutí stojícího cer od nízkého tlaku (1x)
    bezi = 1;
    bezi_Cas = 0;   //vynulování počítadla délky běhu po každém zapnutí pro detekci behu naprazdno
    Serial.print("start cerpadla: ");
    Serial.println(Cer);
    //Serial.print("bezi_Cas: ");
    //Serial.println(bezi_Cas);
    //Serial.print("Casovac bezi: ");
    //Serial.println(Casovac_t);
    //slovo = "BEZI";
  } 
    
  if (bezi == 1){   //když je čerpadlo v chodu:
    digitalWrite(Rele_Cer_ON[Cer], !HIGH);
    bezi_Cas += prirustek;              //počítání délky běhu po každém zapnutí
    bezi_Cas_Mh[Cer] += prirustek;      //počítání motohodin jednotlivých čerpadel
    //rozdil_MH = bezi_Cas_Mh[0] - bezi_Cas_Mh[1];
    rozdil_MH -= 1;
    Serial.print("rozdil_MH: ");
    Serial.println(rozdil_MH);
    if (Casovac == 1){
    Casovac_t -= 1;       //když je čerp zapnuté a běží, tak časovač běží
    }
  }
    
  if (Tlak > Tlak_max ) {   //STOP cerpadla od Tlak_max 
    bezi = 0;
    id_zmeny = 0;
    Serial.println("STOP cerpadla od Tlak_max ");
    slovo = "Stop Pmax";
  }
  if (Casovac == 1 && Casovac_t < 0 ) { //STOP cerpadla od casovace
    bezi = 0;
    Stop_cas = 1;
    Led[0] = Led_4;
    digitalWrite(Led[0] , HIGH);
   // id_zmeny = 0;
    Serial.println("STOP cerpadla od casovace ");
    slovo = "Stop CAS";

  }
  
  if (Tlak < Tlak_min && bezi_Cas > beh_naprazdno ) { //zjištění běhu bez vody - prázdná nádrž
    Je_voda = 0;
    bezi = 0;
    Serial.println("** NENI VODA **");
    slovo = "NENI VODA";
  }
    
  if (bezi == 0 ) {   //skutečné vypnutí čerpadla
    digitalWrite(Rele_Cer_ON[Cer], !LOW); 
    //Serial.println("if (bezi == 0 )");
  }
} 

void prep_cer_voda() {    //přepnutí čerpadel, když dojde voda
  switch (Cer){
    case 0: 
      Cer = Cer_J;
      Serial.println("Zmena cerpadla od NENI_VODA na Cer_J");
      digitalWrite(Rele_Cer_ON[Cer_S], !LOW); 
      slovo = "Zmena J";
      break;
    case 1:   
      Cer = Cer_S;
      Serial.println("Zmena cerpadla od NENI_VODA na Cer_S ");
      digitalWrite(Rele_Cer_ON[Cer_J], !LOW);
      slovo = "Zmena S";
      break; 
  }
  Je_voda = 1;
  id_zmeny += 1;
  //Serial.println("Je_voda = 1;");
  Serial.print("id_zmeny: ");
  Serial.println(id_zmeny);
    //    Cas_zmeny_cer = 0;
  blokace_zmeny_cer = 1;
  Serial.println("blokace_zmeny_cer: ANO");
  slovo = "Blokc zmen";
}  

void prep_cer_Mh() {    //periodické přepínání čerpadel od Mh
  switch (Cer){
    case 0:     
      Cer = Cer_J;   //změna na čerpadlo 1 
      Serial.println("Zmena cerpadla na Cer_J od Mh");
      digitalWrite(Rele_Cer_ON[Cer_S], !LOW); 
      slovo = "Zmena Mh-J";
      break;
    case 1:   
      Cer = Cer_S;   //změna na čerpadlo 0 (kotelna) 
      Serial.println("Zmena cerpadla na Cer_S od Mh");
      digitalWrite(Rele_Cer_ON[Cer_J], !LOW);
      slovo = "Zmena Mh-S";
      break; 
    }
  id_zmeny = 0;
    //Cas_zmeny_cer = 0;
  bezi_Cas = 0;   //vynulování počítadla délky běhu po každém zapnutí pro detekci behu naprazdno
}  

void oled_zobraz(){   //pro OLED zobrazení, na arduinu nepoužito
 /** display.clearDisplay();  
  display.setCursor(0, 0);  

  display.print(Tlak);
  display.print(" Cer ");
  display.print(Cer);
  display.print(" ");
  display.println(bezi);

  display.print("t: ");
  display.print(Casovac);
  display.print(" ");
  display.println(Casovac_t);

//  display.print(bezi_Cas_Mh[0]);
//  display.print(" ");
//  display.print(bezi_Cas_Mh[1]);
  display.print("MH: ");
  display.println(rozdil_MH);
  
  display.print(slovo);
  display.print(slovo_h);
  display.display();**/
}
void oled_zobraz_menu(){    //pro OLED zobrazení, na arduinu nepoužito
/**  display.clearDisplay();  
  display.setCursor(0, 0);  
  display.println(slovo1);
  display.println(slovoh1);
  display.print(slovo2);
  display.println(slovoh2);
  display.display();**/
}
/***********************loop********************************************************/
void loop() {
  delay (500); 
  ID_mereni += prirustek; 
  //Serial.print("    ID_mereni: ");
  //Serial.println(ID_mereni);
  ZmerTlak();
  Tlc_stisk();
  Dve_Tlc_dlouze_akce();
  oled_zobraz();

  if (Tlc_1_dlouze == 1 ){    //aktivace časovače
    Casovac = 1;
    Casovac_t = Casovac_t_nastaveno ;  //nastavení časovače na zadanou hodnotu
    Serial.println("!!!!!!! Tlc_1_dlouze !!!!!!!!! :  ");
    Serial.print("!!!!!!! Casovac_t_nastaveno !!!!!!!!! :  ");
    Serial.println(Casovac_t_nastaveno);
    Serial.print("!!!!!!! Casovac_t !!!!!!!!! :  ");
    Serial.println(Casovac_t);
    Stop_cas = 0;
    slovo = "CASOVAC 1";
    slovo1 = "Casovac: ";
    slovoh1 = Casovac;
    slovo2 = "Cas: ";
    slovoh2 = Casovac_t_nastaveno;
    oled_zobraz_menu();
    Serial.print("!!!!!!! CASOVAC AKTIVNI !!!!!!!!! : ");
    Serial.println(Casovac_t);
    Led[0] = Led_3;
    Led[1] = 1000;
    Led_blik();
    digitalWrite(Led_3 , HIGH);
    digitalWrite(Led_4 , LOW);
    delay (2000); 
  }

  if (Tlc_1_kratce == 1 ){    //zobrazení zadaného stavu časovače
    Serial.print("!!!!!!! Casovac_t_nastaveno !!!!!!!!! :  ");
    Serial.println(Casovac_t_nastaveno);
    Casovac_t_nastaveno = Casovac_t_nastaveno / Casovac_nasobek;
    if (Casovac == 0){
      for (int i = 0; i <= Casovac_t_nastaveno; i++) {
        Serial.print("!!!!!!! Casovac_t_nastaveno !!!!!!!!! :  ");
        Serial.println(Casovac_t_nastaveno);  
        if (Tlc_1_dlouze == 1){
          i = Casovac_t_nastaveno;
        }
        Led[0] = Led_4;
        Led[1] = 500;
        Led_blik();
        Tlc_stisk();     
      }
      Casovac_t_nastaveno = Casovac_t_nastaveno * Casovac_nasobek;
      Serial.print("!!!!!!! Casovac_t_nastaveno !!!!!!!!! :  ");
      Serial.println(Casovac_t_nastaveno);
      slovo1 = "Casovac: ";
      slovoh1 = Casovac;
      slovo2 = "Cas: ";
      slovoh2 = Casovac_t;
      oled_zobraz_menu();
      oled_zobraz_menu_t = ID_mereni;
    }
    //  delay (2000); 
  }

  if (Tlc_2_kratce == 1 ){    //zobrazení aktuálního stavu časovače
    Serial.print("!!!!!!! Casovac_t !!!!!!!!! :  ");
    Serial.println(Casovac_t);
    Casovac_t_docasny = Casovac_t / Casovac_nasobek;
    //Serial.println(Casovac_t);
    for (int i = 0; i <= (Casovac_t_docasny); i++) {
      if (Tlc_2_dlouze == 1){
        break;
      }
      Led[0] = Led_4;
      Led[1] = 500;
      Led_blik(); 
      Serial.println(Casovac_t);   
      Tlc_stisk(); 
    }
    //Serial.println(Casovac_t);
  }

  if (Tlc_2_dlouze == 1 ){    //zrušení časovače
    Casovac = 0;
    Stop_cas = 0;
    //  id_zmeny = 0;
    slovo = "CASOVAC 0";
    Casovac_t = Casovac_t_nastaveno;
    slovo1 = "Casovac: ";
    slovoh1 = Casovac;
    slovo2 = "Cas: ";
    slovoh2 = Casovac_t_nastaveno;
    oled_zobraz_menu();
    Serial.println("!!!!!!! CASOVAC ZRUSEN !!!!!!!!! ");
    //Led[0] = Led_3;
    //Led[1] = 1000;
    //Led_blik();
    digitalWrite(Led_3 , LOW);
    digitalWrite(Led_4 , LOW);
    //Serial.println(Casovac_t);
    delay (2000);
  }
  if(Casovac == 1) {
    Serial.print("CASOVAC : ");
    Serial.println(Casovac_t);
  }  
  
  oled_zobraz();

  if (Je_voda == 1 && Stop_cas == 0) {
    Spinani_cerp();
    //Serial.println("if (Je_voda = 1 && Stop_cas == 0) ");
  } 
  if (Je_voda == 0 && id_zmeny < 2){    //přepnutí čerpadlel když není blokace další změny
    //Serial.print("Je_voda: ");
    //Serial.println(Je_voda);
    prep_cer_voda();
    //Serial.println("if (if (Je_voda == 0 && id_zmeny < 2) ");
  }

  if (rozdil_MH == 0){    //při rozdílu Mh se spustí změna čerpadla
    if (blokace_zmeny_cer == 0){    //pokud není blokace změny, kdy na vedlejším došla voda
      Serial.print("Prejeti od rozdilu Mh ");
      slovo = "Prejet od Mh";
      bezi_Cas_Mh[0] = 0;
      bezi_Cas_Mh[1] = 0;
      prep_cer_Mh();
      rozdil_MH = rozdil_Mh_limit_max;
    }
  }
  //Serial.print("id_zmeny: ");
  //Serial.println(id_zmeny);
  //Serial.print("rozdil_MH: ");
  //Serial.println(rozdil_MH);

}