#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
long FISHFEEDER = 30000; // 6 hours between feeding
long endtime;
long now;
int var =0 ;
void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo.write(0);
delay(15);
}
void loop()
{
now = millis();
endtime = now + FISHFEEDER;
while (now < endtime)
{
myservo.write(0);
delay(2000);
now = millis();
}
while ( var < 2){
for (pos = 0; pos < 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
delay (2000);
var++;
}
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
servo1:GND
servo1:V+
servo1:PWM