// Oefening OOP
// Simons Erik
// Knop aan/uit zet het looplicht in werking. Als je een 2de maal drukt dan blijft stop de activiteit van het looplicht.
// Als de activiteit van het looplicht is gestopt dan blijft het betreffende ledje zoals het was tijdens op het drukke op de knop.
// Druk je op de richtingsknop dan wisselt de richting van het looplicht. Ook als het looplicht niet actief is.
// De Potentiometer verandert de tijd tussen het wisselen tussen 40ms en 5000ms
// Knoppen blijven ten alle tijde actief ook als het "lopen" uit staat.

// Bibliotheken aangeven.
#include "knop.h"
#include "led.h"
#include "pot.h"


// CONSTANTEN
const int PIN_BLAUW = 9;
const int PIN_ROOD = 10;
const int PIN_GEEL = 11;
const int PIN_GROEN = 12;
const int PIN_KNOPACTIEF = 4;
const int PIN_KNOP_RICHTING = 3;

//KnopObject aanmaken
Drukknop knopL(PIN_KNOP_L);
/* De klasse knop kent:
  - method (functie) ->lees()
  - property PIN
  - property toestand die enkel de waarde STIJGEND HOOG DALEND of DALEND kan hebben alnaargelang de knoppen bediend werden.*/
Drukknop knopActief(PIN_ACTIEF);  
Drukknop knopRichting(PIN_RICHTING);

//initialiseer de potentiometer
/* Momenteel is de method potMeter nog geen klasse. Dit moeten we nog aanpassen.
PotMeter maakt gebruik van een structure PotmeterT.
potMeter heeft:
      - properties  : adcWaarde -> de waarde die aan de pin wordt uitgelezen.
                      potWaarde -> de uitgelezen waarde binnen de aangegeven grenzen.
                      potMin    -> de minimum grens
                      potMax    -> de maximum grens
      - methods     : bepaalToestand -> leest de waarde van de betreffende pin uit en limiteerd ze. */

//LED OBJECTEN aanmaken.
LedFiche ledblauw = { PIN_BLAUW }; // De structuur van Ledfiche is. PIN = pinnummer van de led. Waarde = led aan/uit.
LedFiche ledrood = { PIN_ROOD };
LedFiche ledgeel = { PIN_GEEL };
LedFiche ledgroen = { PIN_GROEN };

// (GLOBALE) VARIABELEN
int loopLichtPositie = 0;

// VOORBEREIDING
void setup() {

}

// UITVOERING
void loop() {
  // INVOER
  knopL.lees();
  knopR.lees();

  // VERWERKING
  if (knopL.krijgToestand() == STIJGENDE_FLANK) {
    loopLichtPositie++;
    loopLichtPositie %= 4;
  }
  if (knopR.krijgToestand() == STIJGENDE_FLANK) {
    loopLichtPositie--;
    if (loopLichtPositie < 0) {
      loopLichtPositie = 3;
    }
  }

  switch (loopLichtPositie) {
    case 0:
      led0.aan();
      led1.uit();
      led2.uit();
      led3.uit();
      break;
    case 1:
      led0.uit();
      led1.aan();
      led2.uit();
      led3.uit();
      break;
    case 2:
      led0.uit();
      led1.uit();
      led2.aan();
      led3.uit();
      break;
    case 3:
      led0.uit();
      led1.uit();
      led2.uit();
      led3.aan();
      break;
    default:
      led0.aan();
      led1.aan();
      led2.aan();
      led3.aan();
      break;
  }

  // UITVOER
  delay(DENDER_TIJD);
}