#include <Servo.h>

Servo servoX;
Servo servoY;

int xPin = A3; // Joystick'in X ekseni
int yPin = A4; // Joystick'in Y ekseni

void setup() {
  servoX.attach(5); // Birinci servo için dijital pin
  servoY.attach(6); // İkinci servo için dijital pin
}

void loop() {
  int xValue = analogRead(xPin); // X ekseni değeri
  int yValue = analogRead(yPin); // Y ekseni değeri

  // 0-1023 değerlerini 0-180 aralığına dönüştür
  int angleX = map(xValue, 0, 1023, 0, 180);
  int angleY = map(yValue, 0, 1023, 0, 180);

  servoX.write(angleX); // Servo'yu yeni açıya hareket ettir
  servoY.write(angleY); // Servo'yu yeni açıya hareket ettir

  delay(15); // İstikrar için kısa bir gecikme
}