#include <Servo.h>

Servo servoX;
Servo servoY;

int xPin = A0; // Joystick'in X ekseni
int yPin = A1; // Joystick'in Y ekseni

int threshold = 10; // Joystick hareketini algılamak için eşik
int previousX = 90; // İlk servo konumu
int previousY = 90; // İkinci servo konumu

void setup() {
  servoX.attach(7); // Birinci servo için dijital pin
  servoY.attach(8); // İkinci servo için dijital pin
  servoX.write(previousX); // Başlangıç açısını ayarla
  servoY.write(previousY); // Başlangıç açısını ayarla
}

void loop() {
  int xValue = analogRead(xPin); // Joystick'in X ekseni
  int yValue = analogRead(yPin); // Joystick'in Y ekseni

  // 0-1023 değerlerini 0-180 aralığına dönüştür
  int angleX = map(xValue, 0, 1023, 0, 180);
  int angleY = map(yValue, 0, 1023, 0, 180);

  // Yalnızca değer değişimi eşikten fazla olduğunda hareket ettir
  if (abs(angleX - previousX) > threshold) {
    servoX.write(angleX); // Servo'yu yeni açıya hareket ettir
    previousX = angleX; // Önceki X konumunu güncelle
  }

  if (abs(angleY - previousY) > threshold) {
    servoY.write(angleY); // Servo'yu yeni açıya hareket ettir
    previousY = angleY; // Önceki Y konumunu güncelle
  }

  delay(15); // İstikrar için kısa bir gecikme
}