// test a stepper motor with a Pololu A4988 driver board, onboard led will flash at each step
// this version uses delay() to manage timing
byte directionPin = 8;
byte stepPin = 9;
int numberOfSteps = 200;
byte ledPin = 13;
byte pushButton=2;
int pulseWidthMicros = 20;  // microsecondo
int millisbetweenSteps = 150; // milliseconds - or try 100 for slower steps
int statostart;
void setup() { 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Starting StepperTest");
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  pinMode(directionPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(pushButton, INPUT_PULLUP);
}

void loop() { 
    if(digitalRead(pushButton) == LOW){
    digitalWrite(directionPin, HIGH);
      for(int n = 0; n < numberOfSteps; n++) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(pulseWidthMicros); 
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delay(millisbetweenSteps);
      digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
    }
    delay(1000);
    digitalWrite(directionPin, LOW);
      for(int n = 0; n < numberOfSteps; n++) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      // delayMicroseconds(pulseWidthMicros); // probably not needed
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delay(millisbetweenSteps);
      digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
    }
  }
}

/*
EXERCÍCIO:
Modificar o código para que o sistema funcione da seguinte forma:
- 2 botões (verde e vermelho)
- botão verde em LOW o motor de passo avanca no sentido horário 
ENQUANTO ESTIVER PRESSIONADO (entrada=LOW)
- botão VERMLEHO em LOW o motor de passo avanca no sentido horário 
ENQUANTO ESTIVER PRESSIONADO (entrada=LOW)
- Se ambos botões pressionados, não faz nada.
*/