#include <Servo.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <WiFi.h>

// Deklarasi pin
const int potPin = 2;
const int buzzerPin = 12;
const int servoPin = 13;
const int gasSensorPin = 34;
const int ledPin = 14;

// Inisialisasi servo
Servo mendeteksiGas;

// Deklarasi token, template ID, dan nama template Blynk
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6PtFtg58u"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Pendeteksi Gas Bocor"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "AY_PcuePJrV4biMHCNSlPAvz6xVlwrtt"
#define BLYNK_PRINT Serial

void setup() {
  // Mulai komunikasi serial
  Serial.begin(9600);

  // Set mode pin
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // Attach servo
  mendeteksiGas.attach(servoPin);

  // Mulai koneksi Blynk
  Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN);
}

void loop() {
  // Jalankan Blynk
  Blynk.run();

  // Baca nilai potensiometer
  int potValue = analogRead(potPin);
  Serial.print("Potensiometer Value: ");
  Serial.println(potValue);

  // Baca nilai sensor gas
  int gasValue = analogRead(gasSensorPin);
  Serial.print("Gas Sensor Value: ");
  Serial.println(gasValue);

  // Cek apakah nilai sensor gas melebihi ambang batas
  if (gasValue > 800) {
    // Jika iya, putar servo ke posisi 0, nyalakan LED, dan aktifkan buzzer
    mendeteksiGas.write(0);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    tone(buzzerPin, 1000);

    // Kirim pesan ke Blynk bahwa gas terdeteksi
    Blynk.virtualWrite(V1, "Gas Terdeteksi!");
  } else {
    // Jika tidak, sesuaikan posisi servo berdasarkan nilai potensiometer,
    // matikan LED, dan matikan buzzer
    int angle = map(potValue, 0, 4095, 0, 180);
    mendeteksiGas.write(angle);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    noTone(buzzerPin);

    // Kirim pesan ke Blynk bahwa gas dalam keadaan aman
    Blynk.virtualWrite(V1, "Gas Aman!");
  }

  // Baca pesan dari Serial jika tersedia
  if (Serial.available() > 0) {
    String message = Serial.readStringUntil('\n');
    Serial.print("Gas Bocor: ");
    Serial.println(message);
  }

  // Tunda eksekusi selama 1 detik
  delay(1000);
}