#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <splash.h>
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

#define nombreDePixelsEnLargeur 128
#define nombreDePixelsEnHauteur 64
#define brocheResetOLED         -1
#define adresseI2CecranOLED     0x3C

Adafruit_SSD1306 ecranOLED(nombreDePixelsEnLargeur, nombreDePixelsEnHauteur, &Wire, brocheResetOLED);
MPU6050 mpu;

unsigned long startTime = 0;  // Temps de début du chronomètre
unsigned long elapsedTime = 0;  // Temps écoulé du chronomètre
bool isChronometerRunning = false;  // Indicateur pour savoir si le chronomètre est en cours d'exécution

const int ledPin = 7; // Broche de la LED
const int buzzerPin = 8; // Broche du buzzer

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Wire.begin();
  mpu.initialize();

  // Vérifier si le MPU6050 est connecté correctement
  if (!mpu.testConnection()) {
    Serial.println("MPU6050 connection failed.");
    while (1);
  }

  if (!ecranOLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, adresseI2CecranOLED))
    while (1);

pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

}

void loop() {
  // Variables pour stocker les valeurs d'accélération et de gyroscope
  int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;

  // Lire les données du MPU6050
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  // Lecture de la température depuis le capteur MPU6050
  float rawTemperature = mpu.getTemperature();

  // Conversion de la température en degrés Celsius
  float temperature = (rawTemperature / 340.0) + 36.53; // Conversion en fonction des spécifications du MPU6050

  // Calculer l'angle autour de l'axe X en degrés en utilisant les données de l'accéléromètre
  float angleX = atan2(-ay, az) * 180 / M_PI;

  // Arrondir l'angle à l'unité
  int angleX_rounded = round(angleX);

  // Enregistrement de la dernière valeur maximale et minimale d'angle de l'axe X
  static int lastMaxAngleX = INT8_MIN;
  static int lastMinAngleX = INT8_MAX;
  lastMaxAngleX = max(lastMaxAngleX, angleX_rounded);
  lastMinAngleX = min(lastMinAngleX, angleX_rounded);

  // Vérifier si l'angle X dépasse un certain seuil pour déclencher ou arrêter le chronomètre
  if (angleX_rounded > 15 || angleX_rounded < -15) {
    delay(2000);
    if (!isChronometerRunning) {
      startTime = millis(); // Démarre le chronomètre si ce n'était pas déjà fait
      isChronometerRunning = true;
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // Allumer la LED lorsque l'angle dépasse le seuil
      tone(buzzerPin, 1000); // Jouer une tonalité à une fréquence de 1000 Hz
      noTone(buzzerPin); // Arrêter la tonalité
    }
  } else {
    if (isChronometerRunning) {
      elapsedTime += millis() - startTime; // Met à jour le temps écoulé si le chronomètre était en cours
      isChronometerRunning = false; // Arrête le chronomètre
      digitalWrite(ledPin, LOW); // Éteindre la LED lorsque l'angle est inférieur au seuil
 
    }
  }

  
  

  // Effacer le contenu précédent de l'écran
  ecranOLED.clearDisplay();

  // Afficher la température sur l'écran OLED
  ecranOLED.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  ecranOLED.setTextSize(1);
  ecranOLED.setCursor(90, 0);
  ecranOLED.print(temperature);
  ecranOLED.print("C");

  // Afficher l'angle X arrondi à l'unité sur l'écran OLED
  ecranOLED.setTextColor(SSD1306_WHITE); 
  ecranOLED.setTextSize(2);
  ecranOLED.setCursor(0, 0);
  ecranOLED.print("X: ");
  ecranOLED.print(angleX_rounded);

  // Afficher la dernière valeur maximale de l'angle de l'axe X sur l'écran OLED
  ecranOLED.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  ecranOLED.setTextSize(2);
  ecranOLED.setCursor(0, 16);
  ecranOLED.print("MaX: ");
  ecranOLED.print(lastMaxAngleX);

  // Afficher la dernière valeur minimale de l'angle de l'axe X sur l'écran OLED
  ecranOLED.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  ecranOLED.setTextSize(2);
  ecranOLED.setCursor(0, 32);
  ecranOLED.print("MinX: ");
  ecranOLED.print(lastMinAngleX);

  // Afficher le temps écoulé du chronomètre sur l'écran OLED
  ecranOLED.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  ecranOLED.setTextSize(2);
  ecranOLED.setCursor(0, 48);
  printElapsedTime(elapsedTime);

  // Mettre à jour l'écran
  ecranOLED.display();
}

void printElapsedTime(unsigned long elapsedMillis) {
  unsigned long seconds = elapsedMillis / 1000;
  unsigned long minutes = seconds / 60;
  unsigned long hours = minutes / 60;

  ecranOLED.print(hours);
  ecranOLED.print(":");
  ecranOLED.print(minutes % 60, DEC);
  ecranOLED.print(":");
  ecranOLED.print(seconds % 60, DEC);
}