const byte ROWS = 4; // Nombre de lignes du clavier matriciel
const byte COLS = 4; // Nombre de colonnes du clavier matriciel

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {7,6,5,4}; // Broches de ligne connectées au clavier matriciel
byte colPins[COLS] = {3,2,1,0}; // Broches de colonne connectées au clavier matriciel

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
Servo doorServo; // Création de l'objet Servo pour contrôler le servomoteur

const int unlockAngle = 90; // Angle pour déverrouiller la porte
const int lockAngle = 0;    // Angle pour verrouiller la porte

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  doorServo.attach(10); // Attacher le servomoteur à la broche 10
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();

  if (key) {
    Serial.println(key);
    if (key == '#') {
      unlockDoor();
    }
  }
}

void unlockDoor() {
  Serial.println("Unlocking door");
  doorServo.write(unlockAngle); // Déplacer le servomoteur vers l'angle de déverrouillage
  delay(2000); // Laisser le temps à la porte de se déverrouiller
  doorServo.write(lockAngle); // Déplacer le servomoteur vers l'angle de verrouillage
}