/*
Código demonstrativo para a aula de Bancos de Dados aplicados à Internet das Coisas,
Curso de Engenharia e Administração de Sistemas de Banco de Dados,
Faculdade de Tecnologia - UNICAMP.
*/
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 16, 2);
Servo servo;
void setup() {
pinMode(3, INPUT);
pinMode(4, INPUT);
pinMode(5, INPUT);
servo.attach(8, 500, 2500);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Fac. Tecnologia");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Unicamp Limeira");
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Bancos de Dados ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Aplicados a IoT ");
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Exercicio ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("----------------");
delay(3000);
servo.write(90);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Posicao do Motor");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Centro ");
}
void loop() {
if (digitalRead(3) == HIGH) {
servo.write(45);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Posicao do Motor");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Direita ");
delay(15); // Wait for 15 millisecond(s)
}
if (digitalRead(4) == HIGH) {
servo.write(90);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Posicao do Motor");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Centro ");
delay(15); // Wait for 15 millisecond(s)
}
if (digitalRead(5) == HIGH) {
servo.write(135);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Posicao do Motor");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Esquerda ");
delay(15); // Wait for 15 millisecond(s)
}
}