// Variáveis do semáforo para veículos
int cverde = 8; // verde
int camare = 9; // amarelo
int cverme = 10; // vermelho
// Variáveis do semáforo para pedestres
int pverde = 6; // verde pedestre
int pverme = 7; // vermelho pedestre
// Variáveis de tempo dos semáforos
int tlongo = 90000; // tempo longo para verde e vermelho dos carros (90 segundos)
int tcurto = 6000; // tempo curto para amarelo dos carros (6 segundos)
int tpedverde = 20000; // tempo verde para pedestres (20 segundos)
int tpedvermelho = 35000; // tempo vermelho para pedestres (35 segundos)
int espera = 5; // número de piscadas para aviso ao pedestre
int x; // variável para contador
// Aviso sonoro
int apito = 5; // pino do buzzer
// Botão de pedestres
int btnPedestres = 2; // pino do botão de pedestres

bool botaoPressionado = false;

void setup() {
  // pinos de saída do semáforo de veículos
  pinMode(cverde, OUTPUT);
  pinMode(camare, OUTPUT);
  pinMode(cverme, OUTPUT);
  // pinos de saída do semáforo de pedestres
  pinMode(pverde, OUTPUT);
  pinMode(pverme, OUTPUT);
  // pinos de saída do apito
  pinMode(apito, OUTPUT);
  // pino do botão de pedestres como entrada
  pinMode(btnPedestres, INPUT);
}

void loop() {
  // Verifica se o botão de pedestres foi pressionado
  if (digitalRead(btnPedestres) == HIGH && !botaoPressionado) {
    botaoPressionado = true;
    delay(20); // debounce
    // Ativa a solicitação de passagem dos pedestres
    // Tempo restante para o semáforo dos carros mudar para amarelo
    int tempoRestante = tlongo - millis() % tlongo;
    if (tempoRestante > 20000) { // Se faltar mais de 20 segundos
      delay(tempoRestante - 20000); // Aguarda até faltar 20 segundos para o próximo ciclo
      // Muda para o estado de solicitação de passagem dos pedestres
      digitalWrite(cverde, LOW);
      digitalWrite(camare, HIGH);
      digitalWrite(pverde, HIGH);
      digitalWrite(pverme, LOW);
      delay(tcurto); // Tempo do amarelo dos carros
      digitalWrite(camare, LOW);
      digitalWrite(cverme, HIGH);
      delay(tcurto); // Tempo entre o amarelo e o vermelho dos carros
      // Ativa o sinal sonoro para pedestres
      for (int i = 0; i < 4; i++) {
        tone(apito, 329);
        delay(1000);
        noTone(apito);
        delay(1500);
      }
    }
  } else if (digitalRead(btnPedestres) == LOW) {
    botaoPressionado = false;
  }

  // Semáforo de veículos operando normalmente
  digitalWrite(pverme, LOW); 
  digitalWrite(pverde, HIGH); 
  digitalWrite(cverme, HIGH);
  delay(tlongo);

  // Semáforo de carros mudando para amarelo e vermelho
  digitalWrite(cverme, LOW);
  digitalWrite(pverme, HIGH);
  digitalWrite(cverde, HIGH);
  delay(tlongo);
  digitalWrite(cverde, LOW);
  digitalWrite(camare, HIGH);
  delay(tcurto);
  digitalWrite(camare, LOW);
}