#define EchoPin 9  // Mendefinisikan pin untuk menerima sinyal pantul (echo)
#define TrigPin 8  // Mendefinisikan pin untuk mengirim sinyal ultrasonik (trigger)
#define LED1 7     // Mendefinisikan pin untuk LED

long waktu;        // Variabel untuk menyimpan waktu perjalanan sinyal ultrasonik
int jarak;         // Variabel untuk menyimpan jarak yang diukur

#include <Wire.h>                     // Library untuk komunikasi I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>        // Library untuk LCD I2C

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);     // Inisialisasi LCD dengan alamat 0x27, 16 kolom, dan 2 baris

void setup() {
  pinMode(EchoPin, INPUT);            // Mengatur pin echo sebagai input
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);           // Mengatur pin trigger sebagai output
  pinMode(LED1, OUTPUT);              // Mengatur pin LED sebagai output
  Serial.begin(9600);                 // Memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600
  
  lcd.init();                         // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();                    // Menyalakan backlight LCD
  lcd.setCursor(0,0);                 // Mengatur kursor di kolom 0, baris 0
  lcd.print("ultrasonik");            // Menampilkan teks "ultrasonik"
  lcd.setCursor(0,1);                 // Mengatur kursor di kolom 0, baris 1
  lcd.print("jarak= ");               // Menampilkan teks "jarak= "
}

void loop() {
  digitalWrite(TrigPin, LOW);         // Mengirimkan sinyal LOW ke pin trigger
  delayMicroseconds(2);                // Menunggu 2 mikrodetik
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);        // Mengirimkan sinyal HIGH ke pin trigger
  delayMicroseconds(10);               // Menunggu 10 mikrodetik
  digitalWrite(TrigPin, LOW);         // Mengirimkan sinyal LOW ke pin trigger

  waktu = pulseIn(EchoPin, HIGH);     // Mengukur waktu perjalanan sinyal echo
  jarak = waktu * 0.034 / 2;          // Menghitung jarak berdasarkan waktu perjalanan (dalam satuan yang tidak disebutkan)
  
  Serial.print("jarak=");             // Mengirimkan teks "jarak=" ke Serial Monitor
  Serial.println(jarak);               // Mengirimkan nilai jarak ke Serial Monitor
  delay(200);                          // Delay 200 milidetik

  lcd.setCursor(8, 1);                // Mengatur kursor di kolom 8, baris 1
  lcd.print(jarak);                    // Menampilkan nilai jarak di LCD

  if (jarak <= 250) {                  // Jika jarak kurang dari atau sama dengan 250 (dalam satuan yang tidak disebutkan)
    digitalWrite(LED1, HIGH);          // Mengaktifkan LED
  } else {
    digitalWrite(LED1, LOW);           // Mematikan LED
  }
}