#define echoPin 2  // Mendefinisikan pin untuk menerima sinyal pantul (echo)
#define trigPin 3  // Mendefinisikan pin untuk mengirim sinyal ultrasonik (trigger)

int maximumRange = 300;  // Jarak maksimum yang dapat diukur (dalam centimeter)
int minimumRange = 00;   // Jarak minimum yang dapat diukur (dalam centimeter)
long duration, distance;  // Variabel untuk menyimpan durasi dan jarak

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // Mengatur pin trigger sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);   // Mengatur pin echo sebagai input
  pinMode(9, OUTPUT);        // Mengatur pin 9 sebagai output untuk LED
  pinMode(10, OUTPUT);       // Mengatur pin 10 sebagai output untuk LED
  pinMode(11, OUTPUT);       // Mengatur pin 11 sebagai output untuk LED
}

void loop() {
  /* Mengirimkan sinyal ultrasonik */
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // Mengukur durasi sinyal pantul

  // Menghitung jarak berdasarkan durasi
  distance = duration / 58.2;

  /* Jika jarak di luar jangkauan yang ditentukan,
     kirim keterangan "Di Luar jangkauan" */
  if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange) {
    Serial.println("Di Luar jangkauan");
  } else {
    /* Kirim hasil pembacaan jarak melalui serial monitor */
    Serial.print("Jarak : ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println("cm ");

    delay(100);
  }

  // Mengatur LED berdasarkan jarak yang diukur
  if (distance <= 100) {
    digitalWrite(11, HIGH);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(9, LOW);
  }
  if (distance > 100 && distance < 200) {
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(10, HIGH);
    digitalWrite(9, LOW);
  }
  if (distance >= 200) {
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(9, HIGH);
  }
}