// Definisikan pin untuk sensor ultrasonik, buzzer dan led
const int triggerPin = 2;
const int echoPin = 3;
const int ledPin = 9;
const int buzzerPin = 6;

void setup() {
  // Inisialisasi pin trigger sebagai output
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  // Inisialisasi pin echo sebagai input
  pinMode(echoPin, INPUT);
  // Inisialisasi pin LED sebagai output
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // Inisialisasi pin buzzer sebagai output
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  // Menghidupkan Serial Monitor untuk debug
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mengatur sensor
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Mengatur LED dan buzzer sesuai dengan deteksi sensor
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Nyalakan LED
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Nyalakan buzzer
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Matikan buzzer
  }
  
  // Tampilkan jarak ke Serial Monitor untuk debugging
  Serial.print("Jaga jarak sensor : ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(100); 
}