// 校准称重传感器
#include <Arduino.h>
#include "HX711.h"

// HX711电路接线
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 5; //DT
const int LOADCELL_SCK_PIN = 4;  //SCK
double itemWeight=2.02;      //重物重量
double scaleNumber=0.0;    //校准值
HX711 scale;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);//初始化
  
}

double getScale(){//获取校准值
  long reading;
  if (scale.is_ready()) {
    scale.set_scale();    
    Serial.println("等待... 移除托盘重物");
    delay(500);
    scale.tare();
    Serial.println("皮重测量完成...");
    Serial.print("放已知重量物体...");
    if(scale.get_units(10)){
      delay(500);
      reading = scale.get_units(10);
      Serial.print("结果: ");
      Serial.println(reading);

    scaleNumber=reading/itemWeight;
    Serial.print("校准值：\t");
    Serial.println(scaleNumber);
    }else{
      Serial.println("请放重物重新校准");
    }
  } 
  else {
    Serial.println("HX711离线.");
  }
  delay(100);

  return scaleNumber;
}


void loop() {
  getScale();
}

//校准系数=读数（reading）/实际物体重量



/*
#include <Arduino.h>
#include "HX711.h"

// HX711接线
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 5;
const int LOADCELL_SCK_PIN = 4;

HX711 scale;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("HX711 示例");

  Serial.println("初始化");

  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);

  Serial.println("无校准：");
  Serial.print("读数: \t\t");
  Serial.println(scale.read());      // 打印ADC的原始读数

  Serial.print("读数平均值: \t\t");
  Serial.println(scale.read_average(20));   // 打印ADC 20个读数的平均值

  Serial.print("获取值: \t\t");
  Serial.println(scale.get_value(5));   // 打印ADC的5个读数的平均值减去皮重（尚未设置）

  Serial.print("获取单位: \t\t");
  Serial.println(scale.get_units(5), 1);  // 打印ADC的5个读数的平均值减去皮重（未设置）
            // 通过传感器参数（尚未设置）
            
  scale.set_scale(419.923371647509579);
//scale.set_scale（-471.497）；//该值是通过用已知重量校准天平而获得的
  scale.tare();               //将刻度重置为0

  Serial.println("设置磅秤后:");

  Serial.print("读书: \t\t");
  Serial.println(scale.read());                 // 设置磅秤后

  Serial.print("read ave: \t\t");
  Serial.println(scale.read_average(20));       // 打印ADC 20个读数的平均值

  Serial.print("获取值: \t\t");
  Serial.println(scale.get_value(5));   // 打印ADC的5个读数的平均值减去皮重，用皮重（）设置

  Serial.print("获取单位: \t\t");
  Serial.println(scale.get_units(5), 1);        // 打印ADC的5个读数的平均值减去皮重，除以
//通过使用set_scale设置的S传感器参数

  Serial.println("Readings:");
}

void loop() {
  Serial.print("one reading:\t");
  Serial.print(scale.get_units(), 1);
  Serial.print("\t| average:\t");
  Serial.println(scale.get_units(10), 5);

  scale.power_down();             // 将ADC置于睡眠模式
  delay(5);
  scale.power_up();
}

*/