#include <Servo.h>
#include <HX711.h>

// HX711 circuit wiring
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 3;
const int LOADCELL_SCK_PIN = 2;
const float CALIBRATION_FACTOR = 200000.0; 

HX711 scale;
Servo TillServo;  // Erstellen Sie ein Servo-Objekt

const int servoPin = 9;  // Der Pin, an den der Servo angeschlossen ist

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
  TillServo.attach(servoPin);  // Den Servo an den angegebenen Pin anschließen

  Serial.println("HX711 und Servo Setup");
}

void loop() {
  // Gewicht messen und anzeigen
  if (scale.is_ready()) {
    long reading = scale.read();
    float weight = reading / CALIBRATION_FACTOR;
    Serial.print("Gewicht: ");
    Serial.print(weight);
    Serial.println("kg"); 
  } else {
    Serial.println("HX711 nicht bereit.");
  }

  // Servo auf 45 Grad 
  TillServo.write(45);
  delay(1000);  // Verzögerung

  // Servo zurück auf die Ausgangsstellung (0 Grad) 
  TillServo.write(0);
  delay(1000);  // Verzögerung
}