"""
un servo
un bouton poussoir 
2 leds

par défaut servo fermé 
led allumé 

if boutton 
servo ouvre pendant 2 secondes 
led verte allumée 

"""


from time import sleep
import machine
from machine import Pin, PWM
import utime

ledVerte = Pin(19, Pin.OUT)
ledRouge = Pin(11, Pin.OUT)
bouton= Pin(27,machine.Pin.IN,machine.Pin.PULL_UP)

pwm_pin = machine.Pin(28)
pwm = machine.PWM(pwm_pin)

pwm.freq(50)  





def boutonUP():

    ledRouge.off()
    ledVerte.on()
    print("porte ouverte")
    pwm.duty_ns(1000000)
    sleep(2)
    pwm.duty_ns(2000000)
    print("porte fermée")
    ledVerte.off()
    ledRouge.on()

pwm.duty_ns(2000000)
while True:
    ledRouge.on()
    if not bouton.value() :
        boutonUP()
    else :
        pass

    utime.sleep(1)