// Definisikan pin untuk sensor ultrasonik
const int trigPin = 12; // GPIO 12 untuk pin trig
const int echoPin = 13; // GPIO 13 untuk pin echo

// Definisikan pin untuk LED
const int redLedPin = 27; // GPIO 27 untuk LED merah
const int greenLedPin = 33; // GPIO 33 untuk LED hijau

void setup() {
  // Inisialisasi pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(redLedPin, OUTPUT);
  pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
  
  // Matikan semua LED saat awal
  digitalWrite(redLedPin, LOW);
  digitalWrite(greenLedPin, LOW);
}

void loop() {
  // Kirim pulsa ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Baca waktu pulsa ultrasonik kembali
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Hitung jarak dalam centimeter
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Tentukan logika lampu berdasarkan jarak
  if (distance <= 100) { // Jika ada objek dalam 1 meter (100 cm), tandai sebagai parkir
    digitalWrite(redLedPin, HIGH); // Lampu merah menyala
    digitalWrite(greenLedPin, LOW); // Lampu hijau mati
  } else { // Jika tidak, tandai sebagai tidak parkir
    digitalWrite(redLedPin, LOW); // Lampu merah mati
    digitalWrite(greenLedPin, HIGH); // Lampu hijau menyala
  }
  
  delay(1000); // Tunggu sejenak sebelum membaca kembali
}