#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C monikas(0x27, 16, 2);
Servo spido;
float kampas;
float kampasV = 1.777;
int buzzerPin = 5;
void setup() {
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
monikas.init(); //initialize-ijungti
monikas.backlight(); //jungiam sviesa
spido.attach(3);
spido.write(0); // 0 - 180
pinMode(2, INPUT);
Serial.begin(9600);
kampas = 0;
}
void pavara(int greitis)
{
monikas.setCursor(0, 0);
if (greitis < 10)
{
Serial.print(1);
monikas.print("1");
tone(buzzerPin, 300);
}
else if (greitis < 40)
{
Serial.print(2);
monikas.print("2");
tone(buzzerPin, 600);
}
else if (greitis < 60)
{
Serial.print(3);
monikas.print("3");
tone(buzzerPin, 900);
}
else if (greitis < 80)
{
Serial.print(4);
monikas.print("4");
tone(buzzerPin, 1200);
}
else if (greitis < 100)
{
Serial.print(5);
monikas.print("5");
tone(buzzerPin, 1500);
}
else if (greitis < 140)
{
Serial.print(6);
monikas.print("6");
tone(buzzerPin, 1800);
}
else
{
Serial.print("SOS");
monikas.print("SOS");
tone(buzzerPin, 2100);
}
}
void loop() {
monikas.clear();
bool paspaustas = digitalRead(2);
//Serial.println(paspaustas);
if (paspaustas == true && kampas < 180) // ar paspaustas && ||
{
kampas = kampas + kampasV;
}
else if (paspaustas == false && kampas > 0)
{
kampas = kampas - kampasV;
}
pavara(kampas * kampasV);
Serial.print(" ");
Serial.println(kampas * kampasV);
spido.write(kampas);
delay(100);
}