// inisialisasi nilai setiap pin 
const int trigPin = 4; // trigpin dimiliki oleh ultrasonik
const int echoPin = 14; 
const int ledPin = 18; 

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  int duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;
  
  Serial.print("Jarak Belakang Mobil... : ");
  Serial.println(distance);
  
  if (distance <= 20) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); 
    Serial.println("hati-hati mobilmu sudah dekat dengan objek");
    
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
    Serial.println("jarak terlalu jauh, mundur lagi kalo mau parkir");

  }
  // jeda agar pembacaan jarak tidak terlalu cepat
  delay(2000);
  
}