/*A4988 Arduino Bipolar Stepper Motor Controller*/

#define STEP 6
#define DIR  5
#define TSCCW 11
#define TSACW 12

void pulseStep(void);

void setup() {
  pinMode(STEP, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(TSCCW, INPUT_PULLUP);
  pinMode(TSACW, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if(digitalRead(TSCCW) == LOW) {  //va a leggere se il PIN TSCCW ha il valore basso (0)
    while( digitalRead(TSCCW) == LOW ); //mentre il pin TSCCW ha il valore basso
    digitalWrite(DIR, HIGH);  //deve "scrivere" il pin DIR con valore alto (1)
    pulseStep();  
  }
  if(digitalRead(TSACW) == LOW) {  //stessa cosa del codice sopra ma cambia solamente il pin associato al comando
    while( digitalRead(TSACW) == LOW ); //quuando il pin TSACW ha il valore "0"...
    digitalWrite(DIR, LOW);  //quando il valore di TSACW è "0" deve inviare il segnale "0" al pin DIR
    pulseStep();
  }
}


void pulseStep(void) {
  digitalWrite(STEP, HIGH);  //manda un segnale "1" al pin STEP
  delay(50);  //ritarda il prossimo comando di 50 millisecondi
  digitalWrite(STEP, LOW);  //manda un segnale "0" al pin STEP
  delay(50);  //ritarda il prossimo comando di 50 millisecondi
}