const int trigPin = 16; 
const int echoPin = 17; 
const int ledPin1 = 18;
const int ledPin2 = 19; 
const int ledPin3 = 22;
const int ledPin4 = 23; 
const int buzzerPin =4;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(ledPin3, OUTPUT);
  pinMode(ledPin4, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() 
{
 
  long duration, distance;
  
  // Kirim sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Baca waktu perjalanan sinyal ultrasonik
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Hitung jarak
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Tampilkan jarak
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

   if (distance > 300)
   {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH);
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    digitalWrite(ledPin3, HIGH);
    digitalWrite(ledPin4, HIGH);
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    tone(buzzerPin,1000); // frequensi suara
    delay(500); // delay pada suara buzer
    noTone(buzzerPin); // mati

   } 
  else if (distance > 200)
   {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH);
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    digitalWrite(ledPin3, HIGH);
    digitalWrite(ledPin4, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
   } 
   else if (distance > 100)
   {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH);
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    digitalWrite(ledPin3, LOW);
    digitalWrite(ledPin4, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    }
  
   else if (distance > 50)
    {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH);
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
    digitalWrite(ledPin3, LOW);
    digitalWrite(ledPin4, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    } 
  else 
  {
    digitalWrite(ledPin1, LOW);
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
    digitalWrite(ledPin3, LOW);
    digitalWrite(ledPin4, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }

  delayMicroseconds(500); // Delay untuk membaca sensor
}