#include <Servo.h>

// Inisialisasi pin servo dan LED
const int servoPin = 9;
const int ledPins[] = {2, 3, 4, 5, 6}; // LED pins

Servo servo;

void setup() {
  // Atur pin LED sebagai output
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
  }
  
  // Attach servo ke pin
  servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // Baca posisi potensiometer
  int potValue = analogRead(A0); // Ubah sesuai dengan pin potensiometer
  
  // Konversi nilai potensiometer (0-1023) menjadi sudut servo (0-180)
  int servoAngle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  
  // Gerakkan servo ke posisi yang sesuai
  servo.write(servoAngle);
  
  // Atur keadaan LED berdasarkan posisi servo
  if (servoAngle == 0) {
    // Matikan semua LED
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      digitalWrite(ledPins[i], LOW);
    }
  } else if (servoAngle == 180) {
    // Nyalakan semua LED
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
    }
  } else {
    // Matikan semua LED (kecuali yang lainnya)
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      digitalWrite(ledPins[i], LOW);
    }
    // Nyalakan LED sesuai dengan posisi servo
    int ledIndex = map(servoAngle, 0, 180, 0, 4);
    digitalWrite(ledPins[ledIndex], HIGH);
  }
  
  // Tunda sedikit waktu untuk menghindari pembacaan berulang pada saat yang sama
  delay(100);
}