#include <Servo.h>
#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

OneWire oneWire(6); 
DallasTemperature sensor(&oneWire); // Informa as referencias da biblioteca dallas temperature para biblioteca onewire

Servo servo1; //criando objeto da classe Servo

float celsius = 0; //variavel apra receber temperatura em graus celsius

//variaveis de tempos para o millis
unsigned long previousTime1 = 0;
unsigned long previousTime2 = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  sensor.begin(); // inicia ao sensor de temperatura
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(2, INPUT); //pinando botão
  pinMode(7, OUTPUT); //pino Buzzer
  pinMode(8, OUTPUT); //pino LED VERDE
  pinMode(9, OUTPUT); // PINO LED AMARELO
  pinMode(10, OUTPUT);// PINO LED RED
  pinMode(11, OUTPUT); //PINO LED BRANCO
  pinMode(12, OUTPUT);
  servo1.attach(3); //pino 3 ligado ao servo
  servo1.write(0); //definido angulo 0

  //inicia enviando comandos 
  sensor.requestTemperatures();
  // iniciando a temperatura em um valor diferente de zero para não exibir a mensagem "aquecedor ligado"
  celsius = sensor.getTempCByIndex(0) + 1;
  xTaskCreate(GetTemperatura, "getTemperatura", 128, NULL, 5, NULL);
  xTaskCreate(MainTask, "mainTask", 128, NULL, 10, NULL);

}

void GetTemperatura(void *pvParameters) { // task para obter e atribuir a temperatura do sensor
  while (1) {
    sensor.requestTemperatures(); // Envia comandos para realizar uma conversao de temperatura
    celsius = sensor.getTempCByIndex(0); //pegando a temperatura do sensor e atribuindo
    tarefaLedAmarelo();
  }
}

void MainTask(void *pvParameters) { //task principal
  while (1) {
    int i = 0;
    if (celsius >= 18 && celsius <= 28) { //acender led verde
      acendeLedVerde();
      apagaLedVermelho(); //apaga os leds amarelos e vermelhos
      apagaLedBranco();
      abrirPorta();
    } else if (celsius > 28) { //acender led branco
      acendeLedBranco();
      acendeLedVermelho();
      apagaLedVerde(); //apaga os leds verde e amarelo
      Serial.println("Ventilador ligado.");
    } else if (celsius < 18) { //ligar o aquecedor 
      acendeLedVermelho();
      apagaLedVerde();
      apagaLedBranco();
      digitalWrite(12, HIGH);
      Serial.println("Aquecedor ligado.");
    }
  }
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}


//********************FUNÇÔES*************************

void tarefaLedAmarelo() { //função para piscar o led amarelo a cada 1 segundo
  unsigned long current = millis() - previousTime1;

  if ((millis() - previousTime1) < 1000) {
    acendeLedAmarelo(); // acende o led amarelo a cada leitura
  } else {
    apagaLedAmarelo(); //apaga o led amarelo após 1s
  }
  if ((millis() - previousTime1) > 2000) {
    previousTime1 = millis();
  }
}

void abrirPorta() { //função para abrir a porta e permanecer aberta por 5 segundos
  unsigned long current2 = millis();
  if (digitalRead(2) == HIGH) {
    servo1.write(90); // Gira o servo para 90 graus
    tone(7, 200); // Ativa um tom no pino 7 (se necessário)
    Serial.println("Porta aberta.");

    // Define o tempo para retornar à posição inicial
    previousTime2 = current2 + 5000; // Adiciona 5 segundos ao tempo atual
  }

  // Verifica se passaram os 5 segundos e retorna o servo para 0 graus
  if (current2 >= previousTime2) {
    servo1.write(0); // Retorna o servo para 0 graus
    noTone(7); // Desativa o tom no pino 7 (se necessário)
  }
}


//acender leds
void acendeLedVerde() {
  digitalWrite(8, HIGH);
}
void acendeLedAmarelo() {
  digitalWrite(9, HIGH);
}
void acendeLedVermelho() {
  digitalWrite(10, HIGH);
}
void acendeLedBranco() {
  digitalWrite(11, HIGH);
}

//apagar leds
void apagaLedVerde() {
  digitalWrite(8, LOW);
}
void apagaLedAmarelo() {
  digitalWrite(9, LOW);
}
void apagaLedVermelho() {
  digitalWrite(10, LOW);
}
void apagaLedBranco() {
  digitalWrite(11, LOW);
}