{
  "version": 1,
  "author": "T_R Milliodas",
  "editor": "wokwi",
  "parts": [
    { "type": "wokwi-breadboard", "id": "bb1", "top": -291, "left": -275.6, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-arduino-mega", "id": "mega", "top": 135, "left": 102, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-servo", "id": "servo1", "top": -261.2, "left": 460.8, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-servo", "id": "servo2", "top": -117.2, "left": 460.8, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-servo", "id": "servo3", "top": -184.4, "left": 460.8, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-servo", "id": "servo4", "top": -50, "left": 460.8, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-ir-receiver", "id": "ir1", "top": -308.55, "left": -414.58, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-led", "id": "led1", "top": 121.2, "left": -265, "attrs": { "color": "red" } },
    { "type": "wokwi-servo", "id": "servo5", "top": -424.4, "left": 460.8, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-servo", "id": "servo6", "top": -347.6, "left": 460.8, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-a4988", "id": "drv1", "top": 14.4, "left": -600, "attrs": {} },
    {
      "type": "wokwi-stepper-motor",
      "id": "stepper1",
      "top": -293.99,
      "left": -767.57,
      "attrs": { "size": "17" }
    }
  ],
  "connections": [
    [ "servo1:PWM", "mega:11", "green", [ "h0" ] ],
    [ "ir1:VCC", "bb1:bp.6", "red", [ "v0" ] ],
    [ "ir1:GND", "bb1:bn.1", "black", [ "v153.6", "h153.6", "v0", "h9.6" ] ],
    [ "led1:C", "bb1:bn.3", "black", [ "v28.8", "h-66.8", "v-201.6", "h105.6" ] ],
    [ "led1:A", "mega:13", "green", [ "v19.2", "h326.4", "v-67.2", "h134.4" ] ],
    [ "ir1:DAT", "mega:12", "green", [ "v249.6", "h614.4", "v86.4" ] ],
    [ "mega:GND.2", "bb1:bn.50", "black", [ "v16.5", "h251.75", "v-240", "h-153.6" ] ],
    [ "mega:5V", "bb1:bp.50", "red", [ "v26.1", "h271.1", "v-278.4", "h-201.6", "v-172.8" ] ],
    [ "servo4:PWM", "mega:2", "green", [ "h0" ] ],
    [ "mega:3", "servo2:PWM", "green", [ "v0" ] ],
    [ "servo3:PWM", "mega:4", "green", [ "h0" ] ],
    [ "mega:5", "servo6:PWM", "green", [ "v0" ] ],
    [ "servo5:PWM", "mega:6", "green", [ "h0" ] ],
    [ "servo4:V+", "bb1:bp.46", "red", [ "h-172.8", "v-19.1" ] ],
    [ "servo2:V+", "bb1:bp.45", "red", [ "h-192", "v0.1" ] ],
    [ "servo3:V+", "bb1:bp.44", "red", [ "h-201.6", "v0.1" ] ],
    [ "servo1:V+", "bb1:bp.42", "red", [ "h0" ] ],
    [ "servo6:V+", "bb1:bp.41", "red", [ "h0" ] ],
    [ "servo5:V+", "bb1:bp.40", "red", [ "h0" ] ],
    [ "servo2:GND", "bb1:bn.49", "black", [ "h0" ] ],
    [ "servo4:GND", "bb1:bn.48", "black", [ "h0" ] ],
    [ "servo3:GND", "bb1:bn.44", "black", [ "h0" ] ],
    [ "servo1:GND", "bb1:bn.42", "black", [ "h0" ] ],
    [ "servo6:GND", "bb1:bn.41", "black", [ "h0" ] ],
    [ "servo5:GND", "bb1:bn.38", "black", [ "h0" ] ]
  ],
  "dependencies": {}
}