// Определяет номера контактов
const int stepPin = 3;
const int dirPin = 4; 
int customDelay,customDelayMapped; // Определяет переменные
 
void setup() {
  // Устанавливает два контакта в качестве выходов
  pinMode(stepPin,OUTPUT);
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
 
  digitalWrite(dirPin,HIGH); //Позволяет двигателю двигаться в определенном направлении
}
void loop() {
  
  customDelayMapped = speedUp(); // Получает пользовательские значения задержки из пользовательской функции ускорения
 // Производит импульсы с пользовательской задержкой, в зависимости от потенциометра, от которого зависит скорость вращения двигателя
  digitalWrite(stepPin, HIGH);
  delayMicroseconds(customDelayMapped);
  digitalWrite(stepPin, LOW);
  delayMicroseconds(customDelayMapped);
}
// Функция считывания показаний потенциометра
int speedUp() {
  int customDelay = analogRead(A0); // Считывает показания потенциометра
  int newCustom = map(customDelay, 0, 1023, 300,4000); // Преобразует считываемые потенциометром значения от 0 до 1023 в требуемые значения задержки (от 300 до 4000).
  return newCustom;  
}