#include <HCSR04.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

float distancia;
float porcentagem;

LiquidCrystal_I2C lcd = LiquidCrystal_I2C(0x27,16,2);
SoftwareSerial BT(10, 11); 
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(9, 8); 


void setup () 
{

    Serial.begin(9600);
    BT.begin(9600);
    lcd.init();
    lcd.backlight();
}

void loop () 
{
    distancia= 110 - distanceSensor.measureDistanceCm();
    porcentagem = distancia*100/110;
    
    if(distancia<0)
    {
      distancia=0;
    }

    Serial.println(distancia);
    BT.println(distancia);


   if(distancia <= 0)
  {
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Lixeira Aberta..");

  }

  if(distancia >= 105)
  {
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Lixeira Cheia...");
  }
  
  delay(5000);

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Valor da Lixeira");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(distancia);
  lcd.setCursor(5,1);
  lcd.print("cm");
  lcd.setCursor(8,1);
  lcd.print("  ");
  lcd.setCursor(10,1);
  lcd.print(porcentagem);
  lcd.setCursor(15,1);
  lcd.print("%");
}