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# E047_ULTRSON.PY: Mide distancias con ultrasonidos HC-SR04©
# ENTRADAS: Velocidad del sonido en el aire
# SALIDAS:  Distancia en centímetros
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from machine import Pin		# Gestión GPIO
import time					# Control tiempos

# Configuración de pines como salida (trigger) y entrada (echo)
echo = Pin(32, Pin.IN)	# Pulso de llegada
trig = Pin(33, Pin.OUT)	# Pulso de salida 

# Velocidad sonido en aire en m/s
velocidad =  344.6    	# Depende de la temperatura, humedad y presión

# Mide la distancia con el sensor HC-SR04©
def medir_distancia():
    trig.value(0)    	# Inicia el HC-SR04©
    time.sleep(.2)   	# NO bajar de .2 segundos
    trig.value(1)    	# El HC-SR04© genera 8 pulsos de 40kHz
    time.sleep_us(10)	
    trig.value(0)

    while echo.value() == 0: 		# Espera a que echo = 1
        pass
    pulso_inicio=time.ticks_us() 	# Inicia contador de tiempo
    while echo.value() == 1:		# Espera a echo = 0
        pass
    pulso_fin=time.ticks_us()    	# Fin del contador de tiempo
    
    # Calcula el retardo en microsegundos
    retardo = time.ticks_diff(pulso_fin, pulso_inicio)
     # Calcula la distancia en centímetros (ojo ida y vuelta del sonido)
    distancia_centimetros = retardo * velocidad / 2 / 10000  # Divide 1e6/100=1e4 para cm
    print (retardo)
    print("Distancia: {} centimetros".format(distancia_centimetros))

# Bucle principal
print('MEDIDOR DE DISTANCIAS CON HC-SR04©')
print('Apunta el sensor al objeto a medir...')
try:
    while True:
        medir_distancia()
        time.sleep(2)
except KeyboardInterrupt:
    print('Terminado...')