#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>

#define DHTPIN 13          // Pin data sensor suhu
#define DHTTYPE DHT22      // Tipe sensor (DHT22)
#define SERVO_PIN 6        // Pin untuk motor servo (diganti menjadi pin 6)
#define LED_PIN 8          // Pin untuk LED (diganti menjadi pin 8)

#define CONTRAST_PIN A0    // Pin untuk potensiometer

#define LCD_COLS 16        // Jumlah kolom pada layar LCD
#define LCD_ROWS 2         // Jumlah baris pada layar LCD
#define I2C_ADDR 0x27      // Alamat I2C dari modul LCD

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLS, LCD_ROWS); // Inisialisasi LCD dengan I2C
Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init(); // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight(); // Nyalakan backlight LCD
  lcd.setCursor(0, 0); // Posisi kursor pada baris pertama
  lcd.print("KELOMPOK 04"); // Tampilkan teks "KELOMPOK 04" pada baris pertama
  dht.begin(); // Inisialisasi sensor suhu
  myservo.attach(SERVO_PIN); // Menghubungkan servo ke pin 6 (diganti menjadi pin 6)
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Atur pin LED sebagai output
}

void loop() {
  float temperature = dht.readTemperature(); // Membaca suhu dari sensor
  lcd.setCursor(0, 1); // Posisi kursor pada baris kedua

  if (temperature > 40) { // Jika suhu di atas 40 derajat
    lcd.print(temperature); // Tampilkan suhu aktual pada baris kedua
    lcd.print(" C VERY HOT "); // Tampilkan keterangan "C VERY HOT" pada baris kedua
    myservo.write(0); // Putar servo ke posisi minimum (0 derajat)
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Nyalakan LED
    delay(1000); // Tunda 1 detik
    myservo.write(180); // Putar servo ke posisi maksimal (180 derajat)
    delay(1000); // Tunda 1 detik
  } else if (temperature > 32) { // Jika suhu di atas 32 derajat dan kurang dari atau sama dengan 40 derajat
    lcd.print(temperature); // Tampilkan suhu aktual pada baris kedua
    lcd.print(" C HOT       "); // Tampilkan keterangan "C HOT" pada baris kedua
    myservo.write(0); // Putar servo ke posisi minimum (0 derajat)
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Nyalakan LED
    delay(1000); // Tunda 1 detik
    myservo.write(180); // Putar servo ke posisi maksimal (180 derajat)
    delay(1000); // Tunda 1 detik
  } else { // Jika suhu di bawah atau sama dengan 32 derajat
    lcd.print(temperature); // Tampilkan suhu aktual pada baris kedua
    lcd.print(" C ADEM       "); // Tampilkan keterangan "C ADEM" pada baris kedua
    myservo.write(90); // Putar servo ke posisi tengah (90 derajat)
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Matikan LED
  }

  int contrast = analogRead(CONTRAST_PIN); // Baca nilai potensiometer
  lcd.setContrast(contrast / 4); // Atur kontras LCD berdasarkan nilai potensiometer
  delay(1000); // Tunda 1 detik sebelum membaca suhu lagi
}