#include <LiquidCrystal_I2C.h>
const int lcdAddress = 0x27;    // Dirección I2C del LCD
const int lcdColumns = 16;      // Número de columnas en tu LCD
const int lcdRows = 2;
LiquidCrystal_I2C lcd(lcdAddress, lcdColumns, lcdRows);
//potenciometro
const int poten = 33;
//servo
const int servo = 4;
const int frecuencia = 50;
const int resolucion = 10;
int ciclo = 0;
int pos =0;
const int canal = 0;
void setup() {
pinMode(servo, OUTPUT);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.clear();
Serial.begin(9600);
ledcAttachPin(servo, canal);
ledcSetup(canal, frecuencia, resolucion);
ledcWrite(0,12);
}
void loop() {
  int valorpotenciometro = analogRead(poten);
  int pasos=4096;
  ciclo = map(valorpotenciometro, 0, pasos, 0, 180);
  pos = map(ciclo, 0, 180, 25, 125);
  ledcWrite(canal, pos);
  ledcWrite(servo, pos);
  float posicion = valorpotenciometro*(180/4096.0);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("posicion: ");
  lcd.println(ciclo);
}