const int pin1 = 25;
const int pin2 = 26;
const int pin3 = 27;
const int pin4 = 14;


int secuencia [8][4] = {
  {1, 0, 0, 0},
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {0, 0, 0, 1},
  {1, 0, 0, 1}
};



void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  
  pinMode(pin1, OUTPUT);
  pinMode(pin2, OUTPUT);
  pinMode(pin3, OUTPUT);
  pinMode(pin4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ingrese los grados a girar: ");  

}

void girarMotor(float grados){
  float pasosPorGrado = 200.0 / 360.0; //en el motor real es 2025.0
  int pasosTotales = int(pasosPorGrado * abs(grados));
  int pasosReales = pasosTotales / 4;
  int stepCount = sizeof (secuencia) / sizeof(secuencia [0]);

  for (int i = 0; i < pasosReales; i++){
    for (int j = 0; j <stepCount; j++){
      digitalWrite(pin1, secuencia[j][0]);
      digitalWrite(pin2, secuencia[j][1]);
      digitalWrite(pin3, secuencia[j][2]);
      digitalWrite(pin4, secuencia[j][3]);
      delay(10);

    }
  }
}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0){
    float grados = Serial.parseFloat();
    if (Serial.read() == '\n'){
      girarMotor(grados);
      Serial.println("Ingrese los grados a girar: ");
    }
  }
  delay(100);
}