from machine import Pin
import time

# Define los pines para el motor
pin1 = Pin(25, Pin.OUT)
pin2 = Pin(26, Pin.OUT)
pin3 = Pin(27, Pin.OUT)
pin4 = Pin(14, Pin.OUT)

# Define la secuencia de pasos del motor
secuencia = [
    (1, 0, 0, 0),
    (1, 1, 0, 0),
    (0, 1, 0, 0),
    (0, 1, 1, 0),
    (0, 0, 1, 0),
    (0, 0, 1, 1),
    (0, 0, 0, 1),
    (1, 0, 0, 1)
]

def girar_motor(grados):
    pasos_por_grado = 200 / 360  # Pasos por grado
    pasos_totales = int(pasos_por_grado * grados)  # Calcula pasos necesarios para los grados dados
    # Ajustar a la correcta cantidad de pasos a ejecutar
    pasos_reales = pasos_totales // 4  # Ajuste basado en la observación de la sobrerreacción
    for _ in range(abs(pasos_reales)):
        for paso in secuencia:
            pin1.value(paso[0])
            pin2.value(paso[1])
            pin3.value(paso[2])
            pin4.value(paso[3])
            time.sleep(0.01)  # Ajusta la velocidad aquí

while True:
    grados = float(input("Ingrese los grados a girar: "))  # Recoge los grados desde el usuario
    girar_motor(grados)
    time.sleep(1)  # Espera antes de permitir otro giro