#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h> // menyertakan library servo ke dalam program
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C LCD dan ukuran (16x2)
#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2  // Pin data DHT11/DHT22 terhubung ke pin 2
#define DHTTYPE DHT22 // Jenis sensor yang digunakan (DHT11 atau DHT22)

#define RELAY_PIN 3 // Pin yang terhubung ke relay

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

Servo myservo;     // variable untuk menyimpan posisi data
int pos = 00;  
const int TRIGPIN = 11;
const int ECHOPIN = 12; 
long timer;
int jarak;


unsigned long previousTempPrintTime = 6000; // Waktu terakhir suhu ditampilkan
unsigned long previousHumiPrintTime = 0; // Waktu terakhir kelembaban ditampilkan
unsigned long lcdUpdateTime = 4000; // Interval waktu pembaruan LCD (dalam milidetik)

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // Mengatur pin relay sebagai output
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Mengatur kondisi default relay menjadi high saat awal hidup
  dht.begin();
  lcd.setCursor(0, 0);  // column, row
  lcd.print("Dibuat Oleh :");
  lcd.setCursor(0, 1);  // column, row
  lcd.print("Kelompok 4");
  delay(3000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Terima Kasih");
  delay(3000);
  lcd.clear();
  myservo.attach(5); //sinyal data kabel motor servo dikonekan di pin 5 Arduino
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
  pinMode(A0, INPUT);

}

void loop() {
    // Membaca kelembaban dan suhu dari sensor
    float humidity = dht.readHumidity();
    float temperature = dht.readTemperature();

    // Verifikasi apakah pembacaan suhu berhasil
    if (isnan(temperature)) {
    Serial.println("Gagal membaca suhu dari sensor DHT!");
    return;
    }

    // Menampilkan suhu dan kelembaban pada Serial Monitor
    Serial.print("Suhu: ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.print(" °C\t");
    //Serial.print("Kelembapan: ");
    //Serial.print(humidity);
    //Serial.println(" %");

    // Menampilkan suhu dan status relay pada LCD
    if (millis() - previousTempPrintTime >= lcdUpdateTime) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Fan: ");
        if (temperature > 35) {
            // Jika suhu lebih dari 30°C, relay akan dinyalakan
            digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
            lcd.print("ON");
        } else {
            // Jika suhu 30°C atau kurang, relay akan dimatikan
            digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
            lcd.print("OFF");
        }
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Temp: ");
        lcd.print(temperature);
        lcd.print("\xDF" "C");
        previousTempPrintTime = millis();
    }

    //if (millis() - previousHumiPrintTime >= lcdUpdateTime / 2) {
    //    lcd.setCursor(0, 0);
    //    lcd.print("Humi: ");
    //    lcd.print(humidity);
    //    lcd.print("%  ");
    //    previousHumiPrintTime = millis();
    //}
    for(pos = 00; pos <100; pos += 1)  //fungsi perulangan yang akan dijadikan PWM dengan kenaikan 1
 {
  myservo.write(pos); //prosedur penulisan data PWM ke motor servo
  delay(50); //waktu tunda 15 ms                 
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);                  
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   

  timer = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);
  jarak = timer/58;
  delay(10);

  Serial.print("Jarak = ");
  Serial.print(jarak);
  Serial.print(" cm");
  Serial.println();
   
  if (jarak < 10) {
  myservo.detach();
  }
   else {
     myservo.attach(5);
     
   }
  
  delay (10);
 } 
  
  

 for(pos = 100; pos>=1; pos-=1)  //fungsi perulangan yang akan dijadikan PWM dengan penurunan 1
 {                              
  myservo.write(pos);                 
  delay(50);
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);                  
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   

  timer = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);
  jarak = timer/58;
  delay(10);

  Serial.print("Jarak = ");
  Serial.print(jarak);
  Serial.print(" cm");
  Serial.println();
   
   if (jarak < 10) {
  myservo.detach();
  }
   else {
     myservo.attach(5);
     
   }
  
  delay (10);
 } 
 
 


}