const int pin1 = 4;
const int pin2 = 18;
const int pin3 = 13;
const int pin4 = 12;

int secuencia [8][4] = {
  {1, 0, 0, 0},
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {0, 0, 0, 1},
  {1, 0, 0, 1}
};

void setup () {
  pinMode(pin1, OUTPUT);
  pinMode(pin2, OUTPUT);
  pinMode(pin3, OUTPUT);
  pinMode(pin4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Grados a girar: ");
}

void girarMotor(float grados) {
  float pasosPorGrado = 200.0 / 360.0;
  int pasosTotales = int(pasosPorGrado * abs(grados));
  int pasosReales = pasosTotales / 4;
  int stepCount = sizeof(secuencia) / sizeof(secuencia[0]);

  if (grados >= 1) {
    for (int i=0; i<pasosReales; i++) {
      for (int j=0; j<stepCount; j++) {
        digitalWrite(pin1, secuencia[j][0]);
        digitalWrite(pin2, secuencia[j][1]);
        digitalWrite(pin3, secuencia[j][2]);
        digitalWrite(pin4, secuencia[j][3]);
        delay(10);
      }
    }
  } 
  else if (grados < 0) {
    for (int i=0; i<pasosReales; i++) {
      for (int j=0; j<stepCount; j++) {
        digitalWrite(pin1, secuencia[3][j]);
        digitalWrite(pin2, secuencia[2][j]);
        digitalWrite(pin3, secuencia[1][j]);
        digitalWrite(pin4, secuencia[0][j]);
        delay(10);
      }
    }
  }
}

void loop () {
  if (Serial.available() > 0) {
    float grados = Serial.parseFloat();
    if (Serial.read() == '\n') {
      girarMotor(grados);
      Serial.println("Ingrese los grados: ");
    }
  }
  delay(100);
}