#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definir pines del sensor HC-SR04
const int trigPin = 3;
const int echoPin = 2;

// Definir dirección I2C de la pantalla LCD
const int address = 0x27;

// Crear variable para la pantalla LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(address, 16, 2);

void setup() {
  // Configurar pines del sensor como entrada y salida
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Inicializar comunicación serial
  Serial.begin(9600);

  // Inicializar la pantalla LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;


  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cem");


  Serial.print("Distanc: ");
  Serial.println(distance);


  delay(1000);
}