#include <Arduino.h>
#include <Ultrasonic.h>

#define TRIG 5 // Pin trigger sensor ultrasonik
#define ECHO 18    // Pin echo sensor ultrasonik
#define RELAY 14  // Pin relay 1


Ultrasonic ultrasonic(TRIG, ECHO);
bool objectDetected = false; // Variabel untuk melacak apakah objek telah terdeteksi sebelumnya

void setup() {
  pinMode(RELAY, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY, LOW);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  long distance = ultrasonic.read();
  if (distance <= 10) {
      digitalWrite(RELAY, HIGH);
  } 
  else if (distance >= 10) {
      digitalWrite(RELAY, LOW);
    }

  delay(1000); // Delay untuk menghindari pembacaan berulang-ulang dalam waktu singkat
}