#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Inisialisasi objek LiquidCrystal_I2C dengan alamat I2C 0x27, 16 kolom, 2 baris
int redPin = 10;         // Pin yang mengendalikan lampu merah
int yellowPin = 11;      // Pin yang mengendalikan lampu kuning
int greenPin = 12;       // Pin yang mengendalikan lampu hijau
int buzzerPin = 9;
int countdown = 0;  // Inisialisasi timer countdown

void setup() {
  lcd.init();          // Inisialisasi layar LCD
  lcd.backlight();     // Aktifkan pencahayaan LCD
  lcd.setCursor(0, 0);  // Set kursor ke baris 1, kolom 1
  pinMode(redPin, OUTPUT);  // Set redPin sebagai output
  pinMode(yellowPin, OUTPUT);  // Set yellowPin sebagai output
  pinMode(greenPin, OUTPUT);   // Set greenPin sebagai output
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Mengontrol lampu merah
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print("Harap sabar...");
  digitalWrite(greenPin, LOW);
  digitalWrite(yellowPin, LOW);
  digitalWrite(redPin, HIGH);
  noTone(buzzerPin); // Memastikan buzzer mati
  countdown = 10;  // Set timer countdown ke 10 detik
  for (int i = countdown; i > 0; i--) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Countdown: " + String(i) + "s  ");  // Tampilkan timer countdown pada layar LCD
    if (i == 1) {
      tone(buzzerPin, 500); // Bunyikan buzzer hanya pada detik terakhir
    
    }

    delay(1000);  // Tunggu selama 1 detik
  }

  // Mengontrol lampu kuning
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("Hati-hati...");
  digitalWrite(redPin, LOW);
  digitalWrite(greenPin, LOW);
  digitalWrite(yellowPin, HIGH);
  noTone(buzzerPin); // Memastikan buzzer mati
  // Menambahkan delay sebelum bunyi buzzer
    delay(500);
  { // Bunyikan buzzer dua kali
    tone(buzzerPin, 600);
    delay(500);
    noTone(buzzerPin);
    delay(500);
    tone(buzzerPin, 600);
    delay(400);
  }
  delay(300);

  // Mengontrol lampu hijau
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print("Jalan!!!");
  digitalWrite(redPin, LOW);
  digitalWrite(yellowPin, LOW);
  digitalWrite(greenPin, HIGH);
  noTone(buzzerPin); // Mematikan buzzer
  countdown = 8;  // Set timer countdown ke 8 detik
  for (int i = countdown; i > 0; i--) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Countdown: " + String(i) + "s  ");  // Tampilkan timer countdown pada layar LCD
    delay(1000);  // Tunggu selama 1 detik
  }
}