#define echoPin A0
#define trigPin A1
#define greenLED A4
#define orangeLED A3
#define redLED A2
#define switchPin D1
#define buzzerPin D2
#define SHCP D5
#define STCP D4
#define DS D3
long duration, distance;
byte segments[] = {
B01111111, // 0
B00001011, // 1
B10110111, // 2
B10011111, // 3
B11001011, // 4
B11011101, // 5
B11111101, // 6
B00001111, // 7
B11111111, // 8
B11011111, // 9
};
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(greenLED, OUTPUT);
pinMode(orangeLED, OUTPUT);
pinMode(redLED, OUTPUT);
pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(SHCP, OUTPUT);
pinMode(STCP, OUTPUT);
pinMode(DS, OUTPUT);
}
void loop() {
int switchState = digitalRead(switchPin); // Lire l'état de l'interrupteur
if (switchState == HIGH) { // Si l'interrupteur est activé (appuyé)
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration * 0.034 / 2)/10;
Serial.println(distance);
// Contrôle des diodes en fonction de la distance
if (distance > 12.0) { // Si la distance est supérieure à 1.2 m (120 cm)
digitalWrite(greenLED, HIGH); // Allumer la LED verte
digitalWrite(orangeLED, LOW); // Éteindre la LED orange
digitalWrite(redLED, LOW); // Éteindre la LED rouge
}
else if (distance >= 07.5 && distance <= 12.0) { // Si la distance est entre 75 cm et 120 cm
digitalWrite(greenLED, LOW); // Éteindre la LED verte
digitalWrite(orangeLED, HIGH); // Allumer la LED orange
digitalWrite(redLED, LOW); // Éteindre la LED rouge
tone(buzzerPin, 440); // Activer le buzzer avec une fréquence de 440 Hz
delay(200); // Attendre 200 ms
noTone(buzzerPin); // Éteindre le buzzer
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
Serial.print("Temps d'arrêt: ");
Serial.print(map(distance, 5, 50, 500, 1000)); // Correspondance de la distance avec le temps d'arrêt
Serial.println(" ms");
delay(map(distance, 5, 50, 500, 1000)); // Attendre un délai variable en fonction de la distance
}
else if(distance > 3.0 && distance <=7.5){ // Si la distance est inférieure à 75 cm
digitalWrite(greenLED, LOW); // Éteindre la LED verte
digitalWrite(orangeLED, HIGH); // Éteindre la LED orange
digitalWrite(redLED, LOW); // Allumer la LED rouge
tone(buzzerPin, 440); // Activer le buzzer avec une fréquence de 440 Hz
delay(200); // Attendre 200 ms
noTone(buzzerPin); // Éteindre le buzzer
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
Serial.print("Temps d'arrêt: ");
Serial.print(map(distance, -30, 5, 0, 500)); // Correspondance de la distance avec le temps d'arrêt
Serial.println(" ms");
delay(map(distance, -30, 5, 0, 500)); // Attendre un délai variable en fonction de la distance
}
else {
digitalWrite(greenLED, LOW); // Éteindre la LED verte
digitalWrite(orangeLED, LOW); // Éteindre la LED orange
digitalWrite(redLED, HIGH); // Allumer la LED rouge
tone(buzzerPin, 440); // Activer le buzzer avec une fréquence de 440 Hz
delay(200); // Attendre 200 ms
}
}
else {
// Si l'interrupteur est désactivé, éteindre toutes les LED et le buzzer
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
digitalWrite(orangeLED, LOW);
digitalWrite(redLED, LOW);
noTone(buzzerPin); // Éteindre le buzzer
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
}
int digit1 = distance/10;
int digit2 = distance % 10;
digitalWrite(STCP, LOW);
shiftOut(DS, SHCP, MSBFIRST, segments[digit2]);
shiftOut(DS, SHCP, MSBFIRST, segments[digit1]);
digitalWrite(STCP, HIGH);
delay(50);
}