#define PIN_TRIG 3
#define PIN_ECHO 2
#define PIN_TRIG1 6
#define PIN_ECHO1 7
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h> //inicia a biblioteca servo.h

 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
 LiquidCrystal_I2C lcd1(0x28,16,2);
 Servo servo1; // cria o objeto para controle do servo

void setup()
{
 servo1.attach(9); // define o pino 9 como entrada para o servo
 lcd.begin(16,2);
 lcd1.begin(16,2);
 pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
 pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
 pinMode(PIN_TRIG1, OUTPUT);
 pinMode(PIN_ECHO1, INPUT);
}

void loop()
{ 
 digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
 int distancia1 = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);

  digitalWrite(PIN_TRIG1, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(PIN_TRIG1, LOW);
 int distancia2 = pulseIn(PIN_ECHO1, HIGH);

 distancia1 = distancia1/58;
 distancia2 = distancia2/58;

 if(distancia1 > 100 && distancia2 > 100){
 lcd.clear();
 lcd1.clear();
 lcd.setCursor(4,0);
 lcd.print("Percurso");
 lcd.setCursor(5,1);
  lcd.print("Livre");
  servo1.write(0);

  lcd1.setCursor(4,0);
  lcd1.print("Percurso");
  lcd1.setCursor(5,1);
  lcd1.print("Livre");
}

 if(distancia1 <= 100 || distancia2 <= 100){
  lcd.clear();
  lcd1.clear();
  lcd.setCursor(3,0);
  lcd.print("Diminua a");
  lcd.setCursor(3,1);
  lcd.print("Velocidade");

  lcd1.setCursor(4,0);
  lcd1.print("Cancela");
  lcd1.setCursor(2,1);
  lcd1.print("Sera Aberta");

  servo1.write(90);
}

 if(distancia1 > 100 && distancia2 <= 100){
  lcd1.clear();
  lcd1.setCursor(4,0);
  lcd1.print("Cancela");
  lcd1.setCursor(5,1);
  lcd1.print("Aberta");
}

  delay(500);
}