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# E057_JOYSTICK.PY: Lee valores X, y, SW de un joystick
# ENTRADAS: Posición del joystick
# SALIDAS:  Valores X, Y, SW en plotter
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from machine import Pin, ADC	# Gestión GPIO y ADC
import utime					# Control de tiempos

# Configuración de pines
pin_x = Pin(32, Pin.IN) 		# Posición X
pin_y = Pin(35, Pin.IN) 		# Posición Y
pin_s = Pin(14, Pin.IN) 		# Pulsador on/off

# Posición inicial del joystick
x_init = y_init = 2048
s_init = 0

# Lee el valor analógico del joystick
def leer_joystick(pin):
    adc = ADC(pin)      		# Activa ADC en pin
    adc.atten(ADC.ATTN_11DB)	# Rango 0-3.3V (defecto 0-1V)
    return adc.read()   		# Devuelve la lectura del ADC

# Bucle principal del script
print('CONTROL DE UN JOYSTICK')
print('Mueve y/o presiona el mando...')
try:
    while True:
        valor_x = 4095- leer_joystick(pin_x)	# Posición en X
        valor_y = leer_joystick(pin_y)	        # Posición en Y
        valor_s = pin_s.value()			        # Pulsación del mando
        # Visualiza valores de X, Y, S si cambian
        if valor_x != x_init or valor_y != y_init or valor_s != s_init:
            print("X:", valor_x, "Y:", valor_y, "Switch:", valor_s)
            x_init = valor_x
            y_init = valor_y
            s_init = valor_s
        utime.sleep_ms(100)	# Espera entre lecturas
except KeyboardInterrupt:
    print('Programa finalizado...')