// Nombre: Fiallos Alex
// Código para controlar un servomotor con dos pulsadores: uno para barrer de 0 a 180 grados y otro para poner el servo a 90 grados.

#include <Servo.h> //Incluir la libreria Servo.h para el funcionamiento del servo

Servo servoMotor; // Crea una instancia del servo
int angulo = 0; //Variable para almacenar el angulo del servo

const int buttonPin1 = 2; // Define el pin para el primer botón
const int buttonPin2 = 3; // Define el pin para el segundo botón

int buttonState1 = 0; // Variable para almacenar el estado del primer botón
int buttonState2 = 0; // Variable para almacenar el estado del segundo botón

void setup() {
  servoMotor.attach(9); // Conecta el servo al pin 9
  pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP); // Configura el pin del primer botón como entrada con pull-up
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP); // Configura el pin del segundo botón como entrada con pull-up
}

void loop() {
  //Verifica si se presiona el boton de movimiento gradual. 
    if (digitalRead(buttonPin1)==LOW){
   //Aumenta gradualmente el angulo de 0 a 180 grados
    for (int angulo = 0; angulo <= 180; angulo += 1) { // Barrido de 0 a 180 grados
      servoMotor.write(angulo); // Establece el ángulo del servo
      delay(15); // Retardo para un movimiento suave
    }
  }

//Verifica si se presiona el boton de movimiento directo a 90 grados
  if (digitalRead(buttonPin2)==LOW) { 
    servoMotor.write(90); // Establece el servo a 90 grados directamente
    delay (15); //Retardo para un movimiento suave
  }
}