//Carrega a biblioteca do sensor
//#include <Ultrasonic.h>
#include <Wire.h> //Inclui a lib necessária para comunicação I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Inclui a lib para controlar o display LCD
#include <SD.h> // Inclui a lib necessária para a comunicacao com o módulo SD

//Define os pinos
#define address 0x27 // Endereço I2C do display
#define col 16
#define row 2
#define pinTrigger 9
#define pinEcho 8
#define ledPin 7

// Definição da taxa de medição (em medições por segundo)
const float TAXA_DE_MEDICAO = 0.5; // 1 medição a cada 2 segundos

// Definição dos tempos de medição e espera (em milissegundos)
const unsigned long INTERVALO_DE_MEDICAO = 2000; // 2 segundos em milissegundos
const unsigned long DURACAO_TOTAL_DE_MEDICAO = 60000; // 5 minutos em milissegundos
const unsigned long DURACAO_TOTAL_DE_ESPERA = 120000; // 25 minutos em milissegundos

LiquidCrystal_I2C lcd(address, col, row); // Cria um obj

File dataFile;

//Inicializa o sensor nos pinos definidos
//Ultrasonic sensor(pinTrigger, pinEcho);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inicia a comunicação serial
  pinMode(pinTrigger, OUTPUT);
  pinMode(pinEcho, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  lcd.init(); //Inicializa o display LCD
  lcd.backlight(); //Inicializa a luz de fundo
  lcd.clear(); //Limpa o conteudo do display

  lcd.setCursor(0,0); //Seta o cursor na primeira linha e coluna
  lcd.print("Sensor de nivel");
  delay(3000); //Aguarda 3 segundos
  lcd.clear();

  // Inicializa o cartao SD
  if(!SD.begin(10)); { // Pino 10 é o pino CS do modulo SD
    Serial.println("Falha na inicialização do cartão SD!");
    return;
  }

  Serial.println("Cartao SD inicializado com sucesso!");
  
}

void loop() {
  unsigned long tempoInicioMedicao = millis(); // Tempo de início da medição

  while (millis() - tempoInicioMedicao < DURACAO_TOTAL_DE_MEDICAO) { // Loop de medição
    realizarMedicao();
    delay(INTERVALO_DE_MEDICAO); // Espera entre as medições
  }
  desligarDispositivoPorTempo(DURACAO_TOTAL_DE_ESPERA); // Desliga o dispositivo por um período de espera
}

void realizarMedicao() {
  int numReadings = 2; // Número de leituras por medição
  int totalDistance = 0;

  // Faz várias leituras em rápida sucessão
  for (int i = 0; i < numReadings; i++) {
    long duration;
    int distance;

    digitalWrite(pinTrigger, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(pinTrigger, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(pinTrigger, LOW);

    duration = pulseIn(pinEcho, HIGH);
    distance = duration * 0.034 / 2;
    totalDistance += distance;

    delay(10); // Pequeno atraso entre as leituras para o modo burst sampling
  }

  int averageDistance = totalDistance / numReadings;

  Serial.print("Distancia media: ");
  Serial.print(averageDistance);
  Serial.println(" cm");

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Nivel de agua:");
  lcd.setCursor(0, 1); // Define o cursor na segunda linha
  lcd.print("                 "); // Limpa a linha
  lcd.setCursor(0, 1); // Define o cursor na segunda linha
  lcd.print(averageDistance);
  lcd.print(" cm");
  delay(250);

  salvarMedicaoSD(averageDistance); // Salvar medicao no cartao SD


  if (averageDistance < 20) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}


void salvarMedicaoSD(int distancia) {
  // Abrir o arquivo para escrita
  dataFile = SD.open("medicoes.csv", FILE_WRITE);

  // Verifica se o arquivo foi aberto com sucesso
  if(dataFile){
    // Escreve a medicao no formato CSV
    dataFile.print(distancia);
    dataFile.println();
    dataFile.close();
    Serial.println("Medicao salva no cartao SD.");
  } else {
    Serial.println("Erro ao abrir o arquivo no cartao SD.");
  }
}

void desligarDispositivoPorTempo(unsigned long duracao) {
  Serial.println("Desligando o dispositivo por um tempo...");

  // Desliga os componentes e entra em modo de espera ou desligamento
  digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga o LED
  lcd.clear(); // Limpa o display LCD
  delay(duracao); // Aguarda o período de espera ou desligamento

  // Ao final do período, reativa os componentes
  Serial.println("Reiniciando o dispositivo...");
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // Liga o LED novamente
}