#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include "DHTesp.h"
#include <Stepper.h>

//-----------------------------------------------------------//

//chân cảm biến DHT22
const int DHT_PIN = 15;
//chân Led
const int LED_PIN = 13;
//chân cảm biến ánh sáng
const int photoresistorPin = 33;
//chân cảm biến siêu âm 
const int trigPin = 5;
const int echoPin = 18;
//xác định tốc độ âm thanh tính bằng cm/uS
#define SOUND_SPEED 0.034
#define CM_TO_INCH 0.393701
long duration;
float distanceCm;
float distanceInch;
//chân cảm biến hồng ngoại thụ động
const int pir = 19;
//chân  motor
float stepmax = 600;
Stepper Stepper1(stepmax, 12, 14, 27, 26);
int i = 0;
float step1;
float steptarget1 = 500; 
float deltaT = 5;
float speed1;
//chân buzzer
const int Buzzer = 21;

//-----------------------------------------------------------//

const char* WIFI_NAME = "Wokwi-GUEST";
const char* WIFI_PASSWORD = "";
const int WIFI_CHANNEL = 6;

const char* server = "api.thingspeak.com";
const String apiKey = "AJ1RPII8U9WHAKH7";
const String channelId = "2514553";

DHTesp dhtSensor;
WiFiClient client;

//-----------------------------------------------------------//

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  //khai báo DHT22
  dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);
  //khai báo Led
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  //khai báo cảm biến ánh sáng
  pinMode(photoresistorPin, INPUT);
  //khai báo cảm biến siêu âm
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
  //khai báo cảm biến cảm biến hồng ngoại thụ động
  pinMode(pir,INPUT);
  //khai báo motor
  speed1 = ((steptarget1 * 60) / (deltaT * stepmax));
  Stepper1.setSpeed(speed1);
  //khai báo buzzer
  pinMode(Buzzer, OUTPUT);

  WiFi.begin(WIFI_NAME, WIFI_PASSWORD, WIFI_CHANNEL);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(100);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("Wifi connected !");
  Serial.println("Local IP: " + String(WiFi.localIP()));
}

void gerak(float k) {
  step1 = (steptarget1) * (k / (1000));
  Stepper1.step(step1);
}

void stop() {
  step1 = step1;
}

//-----------------------------------------------------------//

void loop() {
  TempAndHumidity data = dhtSensor.getTempAndHumidity();

  // Read value from photoresistor
  int lightIntensity = analogRead(photoresistorPin);

  // Control LED based on temperature and humidity
  if (data.temperature > 35 || data.temperature < 12 || data.humidity > 70 || data.humidity < 40) {
     digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    
  } else {
     digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    
  }

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Calculate the distance
  float distanceCm = duration * SOUND_SPEED / 2;

  if (distanceCm < 200) {
    // Nếu khoảng cách nhỏ hơn 200cm, motor sẽ chạy theo chiều thuận
    Stepper1.step(steptarget1);
    step1 += steptarget1; // Cập nhật vị trí hiện tại của motor
  } else {
    // Nếu khoảng cách lớn hơn hoặc bằng 200cm, motor sẽ quay ngược lại và dừng lại ở vị trí 0
    Stepper1.step(-step1); // Di chuyển motor về vị trí 0 ngay lập tức
    delay(100); // Đợi một lát để motor dừng lại
    stop(); // Dừng motor và đặt vị trí hiện tại về 0
  }
   
  const int IP = digitalRead(pir);
  if (IP == HIGH) {
    // Phát ra tiếng từ buzzer với tần số 1000Hz trong 100ms
    tone(Buzzer, 1000);
    
  } else {
    // Tắt tiếng từ buzzer
    noTone(Buzzer);
  }

  // Send data to ThingSpeak
  String url = "http://api.thingspeak.com/update?api_key=" + apiKey + "&field1=" + String(data.temperature) +
               "&field2=" + String(data.humidity) + "&field3=" + String(lightIntensity) + "&field4=" + String(distanceCm) +
               "&field5=" + String(IP);
  
  HTTPClient http;
  http.begin(url);

  int httpCode = http.GET();
  if (httpCode == HTTP_CODE_OK) {
    Serial.println("Data pushed successfully");
  } else {
    Serial.println("Push error: " + String(httpCode));
  }

  http.end();

  Serial.println("Temp: " + String(data.temperature, 2) + "°C");
  Serial.println("Humidity: " + String(data.humidity, 1) + "%");
  Serial.println("Light Intensity: " + String(lightIntensity));
  Serial.println("Distance: " + String(distanceCm) + "Cm");
  Serial.println("Pir: " + String(IP));

  Serial.println("---");
  delay(10000);
}