#include <ESP32Servo.h>

Servo s;
int p=0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  s.attach(15);
 
}

void loop() {
  for(p=0;p<100;p++){
    s.write(p);
    delay(15);
  }
  for(p=180; p>0; p--){
    s.write(p);
    delay(15);

  }
 
}