#define PINO_TRIG 33 // conectado ao TRIG do HC-SR04
#define PINO_ECHO 32 // conectado ao ECHO do HC-SR04
#define PINO_LED = 12  // conectado ao LED

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação serial
  pinMode(PINO_TRIG, OUTPUT); // Configura o pino TRIG como saída
  pinMode(PINO_ECHO, INPUT);  // Configura o pino ECHO como entrada
  pinMode(PINO_LED, OUTPUT);  // Configura o pino LED como saída
}

void loop() {
  digitalWrite(PINO_TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(PINO_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PINO_TRIG, LOW);
  
  long duracao = pulseIn(PINO_ECHO, HIGH); // Mede o tempo de resposta do ECHO
  float distancia = (duracao * 0.0343) / 2; // Calcula a distância usando a velocidade do som (aproximadamente 343 m/s)
  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");
  
  if (distancia <= 10) { // quando estiver menor ou igual a 10 cm enviará um alerta.
    digitalWrite(PINO_LED, HIGH); // Acende o LED se a distância for menor ou igual a 10 cm
  } else if (distancia >= 399) { // adicionamos a verificação para o limite máximo de 399 cm
    digitalWrite(PINO_LED, HIGH); // Acende o LED se a distância for maior ou igual a 399 cm
  } else {
    digitalWrite(PINO_LED, LOW); // Desliga o LED caso contrário
  }
  
  delay(1000); // Aguarda 1 segundo antes de fazer a próxima leitura
}