#define START_CHAR '*'  // Caractère d'entête de message
#define DEVICE_ID 'C'   // Identifiant de l'appareil
#define END_CHAR '#'    // Caractère de fin de message

// Broches des relais (ajustez selon votre configuration)
const int relayPins[9] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};

// Broche de contrôle TX/RX pour RS-485
const int txRxControlPin = 11;

// Fonction d'initialisation
void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Démarrage de la communication série
  pinMode(txRxControlPin, OUTPUT);  // Configure comme sortie
  digitalWrite(txRxControlPin, LOW);  // Initialement en mode réception
  
  Serial.println("Matrice 4x2 Version RS485 F1EYG");

  // Configuration des broches des relais comme sorties
  for (int i = 0; i < 9; i++) {
    pinMode(relayPins[i], OUTPUT);
    digitalWrite(relayPins[i], LOW);  // Relais initialement désactivés
  }
}

// Fonction pour envoyer l'état du relais avec le Device ID
void sendRelayStatus(int relayIndex) {
  int state = digitalRead(relayPins[relayIndex]);  // Lire l'état de l'I/O
  char relayNumber = (char)(relayIndex + '1');  // Convertir l'index en numéro de relais
  // Créer le message avec le START_CHAR, DEVICE_ID, numéro du relais, état, et END_CHAR
  String message = String(START_CHAR) + DEVICE_ID + relayNumber + state + String(END_CHAR);
  
  // Passer en mode transmission pour RS-485
  digitalWrite(txRxControlPin, HIGH); 
  Serial.println(message);  // Envoyer le message sur RS-485
  // Retour en mode réception après l'envoi
  digitalWrite(txRxControlPin, LOW);  
}

// Fonction principale de boucle
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {  // Si des données sont disponibles sur le port série
    digitalWrite(txRxControlPin, HIGH);  // Passer en mode transmission
    String receivedMessage = Serial.readStringUntil(END_CHAR);  // Lecture jusqu'au caractère de fin
    digitalWrite(txRxControlPin, LOW);  // Retour en mode réception
    
    if (receivedMessage.startsWith(String(START_CHAR))) {  // Vérifier le caractère d'entête
      if (receivedMessage.charAt(1) == DEVICE_ID) {  // Vérifier l'identifiant de l'appareil
        // Obtenir le numéro du relais
        char relayNumber = receivedMessage.charAt(2);  
        // Obtenir la commande (0, 1 ou 2)
        char command = receivedMessage.charAt(3);  
        
        if (relayNumber >= '1' && relayNumber <= '9') {  // Valider le numéro du relais
          int relayIndex = relayNumber - '1';  // Convertir le numéro du relais en index
          
          if (command == '1') {  // Activer le relais
            digitalWrite(relayPins[relayIndex], HIGH);
            
            if (relayIndex < 3) {  // Désactiver le relais n+4 si inférieur à 4
              int disableIndex = relayIndex + 4;
              digitalWrite(relayPins[disableIndex], LOW); 
              sendRelayStatus(disableIndex);  // Envoyer l'état du relais désactivé
            }
            
            if (relayIndex > 3) {  // Désactiver le relais n-4 si supérieur à 4
              int disableIndex = relayIndex - 4;
              digitalWrite(relayPins[disableIndex], LOW); 
              sendRelayStatus(disableIndex);  // Envoyer l'état du relais désactivé
            }

            sendRelayStatus(relayIndex);  // Envoyer l'état du relais activé

          } else if (command == '0') {  // Désactiver le relais
            digitalWrite(relayPins[relayIndex], LOW);  
            sendRelayStatus(relayIndex);  // Envoyer l'état du relais désactivé
          } else if (command == '2') {  // Activer le relais sans autres actions
            digitalWrite(relayPins[relayIndex], HIGH);
            sendRelayStatus(relayIndex);  // Envoyer l'état du relais activé
          }
        }
      }
    }
  }
}