#include <Arduino.h>

//包含 MPU-6050 傳感器所需的庫：Adafruit_MPU6050 和 Adafruit_Sensor。

#include <Adafruit_MPU6050.h>

#include <Adafruit_Sensor.h>

//創建一個名為 mpu 的 Adafruit_MPU6050 對象來處理傳感器。

Adafruit_MPU6050 mpu;
int btnPin1 = 32;
int btnPin2 = 33;
int btnPin3 = 34;
void setup() {

  Serial.begin(115200);

  //初始化 MPU-6050 傳感器。

  if (!mpu.begin()) {

    Serial.println("Sensor init failed");

    while (1)

      yield();

  }

  Serial.println("Found a MPU-6050 sensor");

}

void loop() {

  //使用當前讀數獲取新的傳感器事件。

  sensors_event_t a, g, temp;

  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  //列出加速度值

  Serial.print("Accelerometer ");

  Serial.print("X: ");

  Serial.print(a.acceleration.x, 1);

  Serial.print(" m/s^2, ");

  Serial.print("Y: ");

  Serial.print(a.acceleration.y, 1);

  Serial.print(" m/s^2, ");

  Serial.print("Z: ");

  Serial.print(a.acceleration.z, 1);

  Serial.println(" m/s^2");

  //列出陀螺儀值

  Serial.print("Gyroscope ");

  Serial.print("X: ");
  
  Serial.print(g.gyro.x, 1);

  Serial.print(" rps, ");

  Serial.print("Y: ");

  Serial.print(g.gyro.y, 1);

  Serial.print(" rps, ");

  Serial.print("Z: ");

  Serial.print(g.gyro.z, 1);

  Serial.println(" rps");
  
  delay(500);

}