#include <Servo.h> // סיפריה 

Servo myservo; // אובייקט סרוו כדי לשלוט בסרוו

int pos; // הגדרת ערך עבור הלולאות בהמשך

void setup() 
{
  myservo.attach(0); // נקודת החיבור הדיגיטלית של הסרוו
}

void loop() 
{
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // מסובב את הסרוו לכיוון ימין (לפי הסימולציה)
  {
    myservo.write(pos); // מדפיס את ערך הלולאה
    delay(15); // מהירות התזוזה של הסרווה
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) // מסובב את הסרוו לכיוון שמאל (לפי הסימולציה)
  {
    myservo.write(pos); // מדפיס את ערך הלולאה       
    delay(15); // מהירות התזוזה של הסרווה
  }
}