/**************
Name: Ivan Ivanov
Datum: 30.04.2024
Übung: Servomotor Joystick
**********/

#include <Servo.h>

  // Pinbelegungen
  int joystickPin = A0; // Analoger Pin des Joysticks
  int servoPin = 9;     // Pin des Servos

  // Minimale und maximale Werte 
  int joystickMin = 0;
  int joystickMax = 1023;
  int servoMin = 0;     // Minimum Servo Position 
  int servoMax = 180;   // Maximum Servo Position 

  Servo myServo;

  void setup() 
  {
    myServo.attach(servoPin);   // Servo an Pin 9 anschließen
    Serial.begin(9600);
  }

  void loop() 
  {
    int joystickValue = analogRead(joystickPin); // joystick value lesen
    int servoWinkel = map(joystickValue, joystickMin, joystickMax, servoMin, servoMax); // wandelt sie den analogen Joystick Wert zwischen 0 und 1023 in den entsprechenden Servo Winkel zwischen 0 und 180 Grad um.
    myServo.write(servoWinkel); // Servo auf den berechneten Winkel setzen
    delay(100); 
    Serial.println(servoWinkel); // Potentiometer wert lesen
  }