float ECHOPIN  =12;//ערוץ לקבלת אות אקו12 במספרים עשרוניים = ECHOPIN float;
float TRIGPIN  =13;//ערוץ לשליחת אות טריגר 
void setup(){
 Serial.begin(115400);//כמות הביטים שהתוכנה מריצה בשנייה
 pinMode(ECHOPIN, INPUT);//הגדרת פין 12 כמקבל מידה מבחוץ ולא כמוציא מידעpinMode(ECHOPIN, INPUT) 
 pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);// הגדרת פין 13 כמוציא מידע ולא כמקבל מידע
}
void loop(){
 digitalWrite(TRIGPIN,LOW);//הגדרת אפס ליצירת אות הטריגר 
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(TRIGPIN,HIGH);//שליחת מתח לטריגר
 delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(TRIGPIN,LOW); //סיוםש שליחת המתח ס 
  float distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH); // Read in times pulse
 distance=distance/58;//חישוב המרחק בסנטימטרים לפי הזמן 
 Serial.print(distance);
 //Serial.print("        ");//tab הדפסת 
 Serial.print(" cm \t");//הדפסת סנטימטרים
 //Serial.print("        ");
 distance=distance/2.54;//חישוב המרחק באיינצים לפי המרחק בסטימטרים
 Serial.print(distance);//הדפסת המרחק שבאינצים
 //Serial.print("        ");
 Serial.println(" inch");//הדפסת אינצים
 }